逆向工程感知实验.doc

逆向工程感知实验 指 导 书 一、实验目的 逆向工程，又称反求工程（Reverse Engineering），是在没有设计图纸或者设计图纸不完整以及没有CAD 模型的情况下，按照现有零件模型（尤其适合复杂不规则的自由曲面），利用各种数字化技术及CAD技术重新构造原形CAD模型的过程。目前其应用大致分为如下几种情况： 在没有设计图纸或设计图纸不完整以及没有CAD模型的情况下，在对零件原形进行测量的基础上，加工复制出相同零件。 在设计需要通过实验测试才能定型的工件模型时，通常需采用反求工程的方法。这类设计是在初始设计模型的基础上经过各种性能测试建立符合要求的产品模型，该类零件一般具有复杂的自由曲面外形。 在美学设计特别重要的领域，如汽车、摩托车等外型设计广泛采用真实比例的油泥模型，此时需采用反求工程的设计方法将油泥模型转化为CAD模型。 修复破损的艺术品、仿制缺乏供应的损坏零件等。 鉴于上述优点，目前逆向工程在工业中已得到了广泛应用。通过本实验可培养创新意识与能力，拓宽知识面，了解国内外最新的设计思想、理论与手段，培养符合时代要求的、具有竞争能力的人才。 二、实验设备 逆向工程采用的模型3D测量的数字化设备主要有接触式（如三坐标测量机）和非接触式（可分为激光式光栅式等多种），本实验中心采用的是德国Steinbichler公司生产的COMET400非接触式光栅扫描仪（如图）。 在扫描及后处理过程中将用到很多相关软件，如： 扫描软件：Comet 5.01 plus 点云处理软件（拼接、修补等）：Polywork 曲面重构软件：Surface 或 CATIA CAD建模软件：Pro/E、UG 或CATIA 三、逆向工程设计流程 逆向设计过程基本如下： 四、实验步骤 1、准备好要扫描的模型（模型应为浅色，且不能反光，否则需进行喷涂处理），放在工作台上。 2、取下扫描仪的镜头盖，打开控制器。 3、启动扫描专用工作站，运行扫描软件“Comet 5.01 plus”，按下工具栏上“lamp”按钮，扫描仪灯被打开，开始加热（扫描仪在29~30℃之间才会工作，低于29℃需加热，高于30℃需降温）。 4、温度满足要求后，单击“Settings”按钮，进入设置对话框，观察模型摆放位置是否需调整。调整扫描仪角度和位置，使其发出的两个红光点尽量重合，并对准要扫描的模型。在对话框中调节亮度和对比度，直至模型上不出现红色和兰色，且模型周围全为兰色。 5、单击“Save”按钮，为扫描的文件命名（最好为每个模型单独建一个文件夹，每次扫描后将自动按序号命名）。 6、单击“Digitize”按钮，开始扫描。 7、将模型旋转一个角度，单击“Digitize”按钮，扫描第二幅。 8、打开“polywork”软件“IMAlign”模块，选择“File/Import Image”菜单，导入刚命名的扫描文件“xxxx001.AC”（第一幅）和“xxxx002.AC”（第二幅），删除噪音(无关数据点)，并进行多视拼合(如图)。 9、重复7、8步，直至扫描完整个模型，选择Reduce Overlap删除重叠数据点。 10、打开“polywork”软件“IMmerge”模块，进行计算生成“.mod”格式的点云文件。 11、打开“polywork”软件“IMcompress”模块进行数据精简，生成“.stlb”格式点云文件。 12、退出“polywork”和“Comet 5.01 plus”软件，关闭扫描控制器，盖上镜头盖。 13、启动“Surface”软件，打开刚生成的“.stlb”点云文件，进行数据分割和曲面重构（如图），直至所有曲面全部完成，并保存为“.igs”格式。 14、启动“CATIA”软件，打开“.igs”格式文件，进行三维实体建模，形成最终的CAD模型（如图）。 15、将CAD模型进行快速成型并检测，然后进行模具设计。 16、复制生产。 逆向工程感知实验 实 验 报 告 学号： 班级： 姓名： 日期： 什么是逆向工程？什么是顺向工程？二者有何区别？ 目前逆向工程在企业中的应用情况如何？ 3D测量的数字化设备有哪些类型？各有什么优缺点？ 逆向工程中需用到哪些常用软件？ 利用COMET400进行数字化测量过程中，有哪些注意事项？ 逆向工程中的数据处理主要包括哪几个方面的内容？ —2— 快速成型 CAD建模 曲面重构 点云处理 3D测量 样品模型 产品复制