大间隙磁力传动系统矩角特性计算模型研究.doc

大间隙磁力传动系统矩角特性计算模型研究* 许焰，庞佑霞，唐勇，刘辉，梁亮，朱宗铭 (长沙大学机电工程系,湖南长沙 410003) 摘要：根据已建立的大间隙磁力传动系统驱动力矩的计算方法，通过有限元仿真的方法，确定了系统电磁体的通电状态的切换区间；得到了系统矩角特性计算模型，并采用MATLAB软件对大间隙磁力传动系统的矩角特性计算模型进行求解；分析得出了系统矩角特性在从动永磁体转动周期内的变化规律。研究结果表明：通过改变系统线圈通电电流、匝数、从动磁齿轮的磁化强度、磁齿轮的外径、磁齿轮的轴向长度等主要参数，可以调节系统矩角特性及系统驱动力矩大小，为系统运行稳定性等方面的研究了提供理论依据。 关键词：磁力传动；大间隙；矩角特性；驱动力矩；磁齿轮；计算模型 中图分类号：TH133.4　　　　　　　　　　　　　　　文献标识码：A Research on Calculation Model of Torque-angle Characteristic of Large Gap Magnetic Drives System XU Yan, PANG Youxia, TAN Yong, LIU Hui, LIANG Liang, ZHU Zongming （Department of Mechanical Electrical Engineering, Changsha University, Changsha, Hunan, China 410003）Abstract: On the basis of the calculation method of driving torque of the large gap magnetic drives system, the switch range of magnetic pole state of electromagnet is ascertained by the method of element simulation. The calculation model of torque-angle characteristic of large gap magnetic drive system is established, and is solved by using the MATLAB. The rule of torque-angle characteristic of system in the running cycle of driven permanent magnet is educed by analyzing the result. The research result indicated that torque-angle characteristic and driving torque of system can be adjusted by changing electric current of coil, number of windings of coil, magnetization of driven magnetic gear, outer radius of driven magnetic gear, and axial length of driven magnetic gear. The theoretical basis of the research on stability of system is offered by the research result Key words: magnetic drives; large gap; torque-angle characteristic; driving torque; magnetic gear; calculation model 磁力传动是应用永磁材料或电磁机构所产生的磁力作用，实现力或力矩非接触式传递的一种新技术，20世纪70年以来，在工业和医学领域的研究和应用得到了较快发展，比如工业领域的磁力泵、磁齿轮、磁力蜗轮、磁力联轴器、磁力轴承、磁力间歇机构和磁力弹簧等，医学领域的各种内窥镜和胃肠道机器人驱动技术等[1]。 赵国涛[2]提出了一种用于进行直线往复运动的磁力传动，研究了相关参数的变化对磁场传递轴向作用力的影响规律；Takahisa Ohji[3]等采用洛仑兹力和库仑力作用于非磁性薄板，提出了一种新的磁悬浮系统，设计制造了含有三个U型交流电磁铁的实验装置；谢晓丹[4]等给出了一种基于变磁阻正应力电磁驱动原理的FTS机构,并分析了影响驱动机构的磁场及驱动力特性的2个工作参数和6个结构参数；Tetsuo Ohashi[5]等对应用磁力和静电力联合作用分离液滴