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裕量求解.doc
例单位反馈开环传递函数为
求K=10和K=100时的相角裕度γ和幅值裕度Kg的db值
解析法
当K=10
求相角裕度r。
当
Bode图可知，
相角裕度r=19.7°
求幅值裕度Kg
代入 中
同理可求K=100，
3、单位负反馈系统的开环传递函数为，当输入分别为时，求系统的稳态误差。
解：开环传递函数为Ⅰ型系统
当输入为时，，
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