辛几何与计算Hamilton力学.pdfVIP

维普资讯 辛几何及计算哈密顿力学 秦 盂 兆 (中国科学院计算 中心) 秦孟兆，I937年生，中国科学院计算 中·研 究员，早年毕业于莫斯科大学 年 数力系．首在西德迭姆施塔得 大学进修 ，专长于偏微分方程数值方法及其在 1 流体 、流体弹塑性、非线性波 中的应用．现从事动力系统辛几何理论 与辛 几何 算法 的研 完． 提要 一切无耗散的真实物理过程都能表达成哈密顿体系．研究哈密顿力学离不开辛几何，而哈密顿 力学的计算离不开 辛算法． 关键调 辛几何 ，哈密顿力学，辛算法 乏 1． 引 言 一 切守恒的真实物理过程都能表成适 当的哈密顿体系，它们的共 同基础是辛几何．辛几何理 ．一 论 与应用正在 日益发展． I 辛几何历史可追溯到十九世纪英国天文学家哈密顿．他为了研究牛顿力学，引进广义坐标和 广义动量来表示系统的能量，现在通称为哈密顿函数． 对于 自由度为 的系统， 个广义坐标和 个广义动量，张成 2 维相空间．于是，牛顿力学就成为相空间中的几何学． 用现代观点来看， 这是一种辛 (Symplectic)几何学． 随后 Jacobi，Darboux，Poincare，Cartan，Weyl，从不同角 度(代数与几何的)对它进行了研究．但是，现代辛几何的兴起，应该说是从 KAM (Kolmogorov。 Arnold，Moser)定理的建立 (五十年代 中蓟六十年代初)开始的．在七十年代，由于研究 Fourier 积分算子，几何量子化与群表示论 ，临界点分类、李代数对偶空间上的哈密顿系统的需要，人们对 辛几何作了大量的研究(Arnold，Dulstermatt，Guillemln，Weinsteln，Marsden)从而推动了这些研 究领域的发展．进人八十年代后 ，整体辛几何的研究相继出现，如硬辛几何的研 究 (Gromov)辛 映射不动点的研究 (Arnold猜测)(Conley—Zehnder)；矩映射凸性的研究 (Atiyah，Gullemin- Sternberg)．看来，不仅辛几何本身的研究是极其丰富而有生命力的，而且它的应用领域极其广泛： 如天体力学、几何光学、等离子体物理 ，高能加速器的设计、流体力学、弹性力学 、最优控制等． 哈密顿系统的一个重要 问题就是稳定性问题，这类问题在几何上的特点是：它的解在相空间 上是保测的，其特征方程的根是纯虚数，所 以不能用庞加莱、里亚普诺夫渐近稳定性理论，而必须 用KAM定理来加以研究．是一种关于整体稳定性的论断，这是牛顿力学发展史上最重大的突破 ． 辛几何在数值分析 中的应用是冯康于 1984年在北京召开双微会议上首先提 出的 ．它是基 于分析力学中的基本定理：系统的解是一个单参数的保涮变换(即辛变换)． 从而开创了哈密顿 力学计算的新方法．而我们研究哈密顿力学计算方法正是 这个观点出发，使离散化后的方程保 国家 自挞科学基金资助项 目 维普资讯 持原有系统的辛结构，即恢复离散哈密顿力学的本来面貌． 它的离散相流可看成一系列离散辛 变换，从而保持了一系列相面积和相体积守恒． 1988年冯康到西欧各国访问，关于辛算法的研究 工作得到了许多著名数学家的季认．他在为庆祝法国著名数学家 Lionc60岁生 日报告会上作了 题为 “辛几何与