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机电一体化专业介绍科目 创新新高度AGV工业搬运车 作品简介 本作品是磁导航型背负式AGV，主要由车身、人机界面、升降 机构、差速转向动力部分、声光警示部分、障碍检测部分、磁导 航系统、电源以及电压检测系统、PLC控制核心等部件组成，能 够按照规定的导航路线行驶的无人搬运车 作品由来 本AGV工业搬运车是我校机电一体化技师班《机电一体化产品 模型设计与制作》课程的教学成果，在莫兴生、张冠华、王绍东 老师的指导下，2013级机电一体化技师班学生经过大半年的努 力，经历了零件加工、电气选型、线路安装、机体装配、程序编 写及运行调试等工序流程，最终完成整车的设计与制作任务，在 科技节期间向师生展出了属于我们自主设计、制作且具有实用性 的一台AGV工业搬运车，并得到了企业专家、学校领导及老师们 的高度肯定，而且更重要的是培养学生解决问题的能力、信息检 索能力、接纳新知识的学习能力以及与人协作沟通等一系列的职 业能力。 制作团队 作品功能 1、精确导航：本AGV能按规定路线自动精确导航运行。 2、承载能力：本AGV具有超大的背负能力达500斤。 3、智能避障：本AGV运行时会自动检测前方是否有障碍物，如 有会自动停下，障碍物消失则重新投入运行。 4、多路径选择：本AGV会随着工作的不同需求，自动选择路线 行走。 5、智能减速：本AGV在拐弯时会自动检测转弯半径，弯径过小 会自动减速实现平滑拐弯。 6、自动搬运：本AGV到达搬取地点会自动提升搬运或下放货物。 7、智能充电：本AGV在运行过程中，一旦电源电压低于下限， 会自动返回充电站的充电，充电完成后重新投入工作。 8、远程控制：本AGV具有手机远程控制功能，利用手机APP可 远程控制AGV全方位运行，可实现远程设定开始运行时刻与停止 运行时刻。 设计研发 程序编程 电器安装 作品创新点 1、能实现自动充电，本AGV具有电压检测系统，当蓄电池电压 低于设定值时，本AGV会自动返回充电站进行充电，当充电完成 （蓄电池电压高于29.2伏）后，本AGV会自动返回工作轨迹进 行搬运作业。免除了由专人监控电池电压，进行手动充电，完成 后再操作返回作业等操作。真正实现 “无人化工厂”。 2、能实现手机远程控制，本AGV具有WIFI接收功能，能通过手 机远程对本AGV实现全方向 （前、后、左、右）运行、停止、启 动、定时运行（如每天8:00 自动运行）、定时停机（如每天17:00 自动停止运行）等功能，APP操控界面简洁、操作简单。免除了 由专人定时开机操作与停机操作，同时由于能远程控制，彻底打 破了地域界限实现 “随心所欲”的控制。 3、能实现自动回轨功能，本AGV设计了防脱轨自适应程序，当 AGV在运行过程中，如果受到外力（如物体的冲撞、人为的推动）， 导致AGV脱离磁导轨，本AGV 的自适应程序会自动运行，控制 AGV返回磁导轨继续沿轨迹运行作业，避免AGV脱轨停车，必须 由专人将AGV搬回磁导轨位置才能重新运行的问题。 作品推广价值 目前AGV在制造业的应用已经很成熟了，短暂性的资金投入不 但可以长期节省人工成本，而且可以提高车间内物流自动化水平 及企业形象，在人工成本及企业形象日益严重的今天，AGV 的应 用一定会越来越广泛。目前的市面上的普通自动导引车(AGV)的 价格为18~25万起步，更有一些大品牌的去到了25~30万，而本 作品从设计到制作成品，大约花费了1.6万左右，功能上能够普 遍适应各厂家、客户的要求，同时对比市场上普通的AGV在功能 上也有较大的创新。因此有较强的市场竞争力，而且由于价格较 低，功能丰富作为教具推广也是非常合适的。 作品所获荣誉 1、获得广州白云工商技师学院第十九届科技节工程技术类一等 奖。 2、获得2016年广州市技工院校师生创新创业大赛工程技术类一 等奖，同时指导老师被授予 “广州市技术创新能力”称号。 广州白云工商高级技工学校机电工程系 机电