YMD─1型油门控制仪使用说明书.pdf

路遥知马力 日久见“中成” YMD─1 型油门执行器 使用说明书 杭州中成测试设备有限公司 太原市中成动力测试设备厂 YMD─1 型油门控制仪使用说明书 路遥知马力 日久见“中成” 一、概述： YMD─1 型油门控制仪是针对YMD─1 型油门执行器而专门配套的油 门位置闭环控制系统，通过该仪器对YMD─1 型油门执行器的位置控制， 两者就可构成发动机油门的隔室操作和自动控制系统。 YMD─1 型油门控制仪采用模拟 PID 控制，能够准确地把油门稳定在 给定的位置上；由于该仪器对力矩电机电源采用PWM 脉宽调制方式供电， 因此该仪器可对发动机油门进行精细调节和快速调节。 二、基本原理： 由控制仪的给定电位器产生一给定电压，与YMD─1 型油门执行器返 回的位置反馈电压进行比较，其误差经PID 调节后产生一电压去改变PWM 脉宽调制的脉冲宽度，使得油门执行器输出的拉力与油门的复位拉力平衡， 这样就使油门维持在所要给定的位置上。请参见控制仪的原理框图，图一。 V+ 给定 PID 调节器 PWM 电源 油门执行器 油门位置反馈 图一 YMD─1 型油门控制仪原理框图 YMD─1 型油门控制仪可以在仪器面板上通过“给定”电位器调节油 门位置，也可通过外部给定一个0～＋5V 的电压来控制油门位置。 三、主要技术指标: 1、输出的电机驱动电源： ⑴±48V D.C/3A 或⑵±24V D.C/5A 2、开度显示值： 0～100％，测量精度优于0.5% 3、仪器正常工作条件： ⑴环境温度：0～40 ℃ ⑵相对湿度：≤90%R ·H ⑶电源：AC220V ±10%/50Hz 4 、外形尺寸： 440mm ×120mm×400mm （宽×高×深） - 1 - YMD─1 型油门控制仪使用说明书 路遥知马力 日久见“中成” 四、使用前的准备： 1、与YMD─1 型油门执行器的连接： 与YMD─1 型油门执行器只有一根控控制连线。只要将执行机构和控 制仪连接，接通电源即可使用。 2、使用前的调节 （请参见图二）： 把油门执行器和发动机通过油门拉索连接，并且在使用前通过调节油 门拉索和摆臂的拉力点，使得在发动机油门全关时，油门开度显示0～10% 范围内；而在发动机油门全开时，油门开度显示 90～100%范围内。油门 执行器与发动机油门的连接如图二所示。 1 2 3 1、发动机油门力臂 2、油门拉索 3、油门执行器 图二 油门与执行器的连接示意图 经过以上调整，YMD─1 型油门执行器即可投入使用。 五、操作使用： YMD─1 型油门控制仪 外控 油门开度100% 电源