柳钢2032mm热轧带钢粗轧控制系统.docVIP

柳钢mm热轧粗轧控制系统system of 2032mm Hot Rolling Plate Strip Mill in Liugang Yehewen Xiaoqing Abstract：The technology design, equipments in roughing mill area and control system main functions of 2032mm hot rolling plate and strip mill in Liugang have been introduced. Key Words：Rolling；Hot strip；Roughing mill；Control system；Tiny tension；Speed control；Rolling imitation 1 生产线概述 　　柳钢mm热轧板带生产线是柳钢十五技改工程，该生产线由国内设计生产制造其工艺布置方案为：座步进梁式加热炉机架带立辊轧机的四辊可逆粗轧机6机架四辊精轧机组（FF6配置全液AGC，机架间低惯量活套）层流冷却2台地下卷取机（配置助卷辊液压踏步控制）。可生产厚度225.0mm，宽度00～1840mm的热轧板带/年热轧带钢卷；二期300万吨/年热轧带钢卷。 2 粗轧区的工艺简介出炉板坯运往粗轧机途中，经高压水除鳞机除去其表面的氧化铁皮，除鳞机压力≥1.8Ma。板坯进入粗轧机组进行道次可逆轧制，粗轧机组由立辊可逆轧机和水平四辊可逆轧机组成。水平四辊可逆轧机为电动机械压下,立辊轧机具有功能 同时也具有防止轧件跑偏功能。设有除鳞集管，用于除去轧制产生的氧化铁皮。板坯在粗轧机组轧制～38mm厚的中间坯，进入精轧区。控制系统组成系统主要完成粗轧区水、电、风、气公用设施的监督控制粗轧区轧件跟踪粗轧区换辊控制，本区介质系统信息交换等。PLC202控制系统分别由主站、操作台、就地操作箱、本区域传动装置组成。主站是系统的核心，控制中枢为西门子S7-400。通过以太网与HMI及其他PLC进行通讯。通过2条DP网与操作台、就地操作箱、本区域传动装置进行通讯。本系统主要完成VEl与 Rl速度级联控制，微张力控制，VE1逻辑联锁顺序控制，Rl前后辊道速度控制及其速度级联控制，Rl速度控制，Rl压下位置控制，Rl轧制道次控制，侧导板控制等。PLC204负责粗轧区控制WinCC（Windows Control Center视窗控制中心）系统软件包是HMI服务器的核心软件，它具有数据采集、监视和控制自动化过程的强大功能，是基于个人计算机的操作监视系统。其显著特点就是全面开放，在Windows 2000标准环境中，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面，精确地满足生产实际要求，确保安全可靠地控制生产过程。粗轧网络结构图图1所示： 4 粗轧控制系统主要控制功能.1 微张力控制E1立辊轧机和R1可逆轧机进行奇数道次轧制时形成连轧；在R1偶数道次轧制时E1立辊打开空过。在R1和E1连轧时，以R1轧机速度为基准，根据秒流量相等的原则，对E1进行速度设定和调节。即 VE1 =（1-VR1 其中：ε－压下率（0ε1）E1立辊轧机和R1可逆轧机进行奇数道次轧制时形成连轧，E2立辊轧机和R1可逆轧机进行偶数道次轧制时形成连轧，通常在二者之间需要保持一定张力。因为钢坯表面不均匀及通体各段温度不可能完全一致，在轧制过程中，二者之间中间坯的张力就会不断发生变化，特别是在轧制的后几个道次，中间坯的厚度越来越薄，张力的变化将会直接影响中间坯的宽度。因此，需要采取措施将张力控制在合理的范围内，以保证产品的质量，减少事故发生。 粗轧机组微张力控制的关键，在于如何去比较准确地检测出张力，并能保证一定精度，然后再去对张力进行控制。粗轧区VE1、R1双机架连轧微张力控制的方法采用轧制力轧制力矩比记忆的方法，由于张力对轧制力及轧制力矩的影响不同，而温度对轧制力及轧制力矩的影响基本相同，因此采用轧制力轧制力矩比法后可消除温度波动对张力控制的影响。.2 可逆轧机R1的主速度控制当粗轧区各种联锁条件都满足后，选择自动或半自动控制，此时每块钢的轧制道次数及各道次的咬钢速度、轧制速度、抛钢速度设定值由过程机或HMI设定。 图2 可逆轧机R1轧制速度曲线 R1的速度控制见图2所示，图中V0-轧机等待速度；VAi-第i道次咬钢速度；VBi-第i道次轧制速度；VCi-第i道次抛钢速度；a-加速度。 在不同时刻送出R1的速度设定值。在钢坯还未到来时，轧机以等待速度运行。当钢坯使E1前的热金属检测器检测到热坯时，R1开始以咬钢速度运转，准备把钢坯咬入。当钢坯咬入到R1时，负荷继电器发出信号，R1延时Ta1后升速至轧制速度运行。当开始减速定时器时间到时，送出抛钢