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热连轧液压活套控制系统的建模研究

El。ECTRICDRIVE2009V01.39 电气传动 2009年第39卷第7期 No.7 热连轧液压活套控制系统的建模研究 侯建华,王京,宗胜悦 (北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京100083) 摘要:针对热连轧液压活套工作的实际情况,在其稳定工作点附近采用线性化处理的方式,并结合伺服阀 一液压缸动态特性给出了整个液压活套控制系统的传递函数模型。为了简化分析,采取Pade降阶算法对模 型进行降阶处理。通过对降阶后模型的分析表明,活套系统是一个强耦合的多人多出系统,角度和张力之间 存在着较强的交叉影响。 关键词:液压活套;线性化;传递函数模型;Pade降阶算法 中图分类号:TPl3 文献标识码:A on of Control inHot Mill StudyModelingHydraulicLooper System Rolling HOUJian—hua,WANG Jing,ZONGSheng—yue (National ResearchCenterAdvanced Engineering for RollingTechnology, and Science 100083,China) Universityof TechnologyBeijing。Beijing actual ofthe inhot transferfunctionmodelofthe Abstract:For mills,a processeshydrauliclooper rolling itsstable linearizationmethodwith control wasbuilt dynamic hydrauliclooper system nearby workingpointby of easier tOthe theorderofthe characteristicsservovalveand cylinder.Ioranalysissystem,reduced hydraulic transferfunctionmodel Pade resultsof tOthereduced—ordermodelshowthat using algorithm.Theanalysis isa andexistscrosseffectbetweenandtension. loopersystemstrong—couplingsystem angle function reduced—order model;Pade algorithm Keywo

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