船舶电站柴油发电机组混合H2-H∞调速器的研究.pdfVIP

总第 16 5 期 舰 船 电 子 工 程 V ol. 28 No. 3 200 8年第 3期 　　　　　　　　　 　　 　　　Sh ip E lec tronic Engin eering　　 　　　　 　　 　 　　　　　 　　118　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 3 船 舶 电 站 柴 油 发 电 机 组 混 合 H / H 调 速 器 的 研 究 2 ∞ 宋克 明　黄曼磊 　魏志达 (哈尔滨工程大学 自动化学院 　哈尔滨 　15000 1) 摘 　要 　将混合 H2 / H∞控 制理论应 用 于柴 油机 调速系 统的设计 ,将 柴油机 调速 系 统 的性 能要求转化 为标 准 混合 H / H 控制问题 。计算机仿真结果表明 ,利用线性矩阵不等式方法所设计的混合 H /H 调速器能在 考虑模 型不确 定性的 2 ∞ 2 ∞ 情况下 ,有效提高系统 的动态精确度和抑制扰动的能力 ,改善船舶电力系 统频 率的稳定性 。 关键词 　船舶电站 ;柴 油机 ;调速系统 ; H / H 控制 ;线形矩阵不等式方法 2 ∞ 中图分类号 　U 66 5. 12 化及控制及 L2 增益分析等理论为代表的现代鲁棒 1　引言 1 ] 控制理论 应运而生 。但是 H∞ 控制主要考虑系 船舶电站通常以柴油机拖动 同步发电机组成 统的鲁棒稳定性 ,而系统的其他性能指标则未加关 柴油发电机组 ,其中柴油机与调速器组成了柴油机 注 ,最终的控制系统性能仍难以满足要求 。 调速系统 。同步发 电机 的交流频率 由柴油机 的转 因此 ,综合利用两种设计方法各 自的优点 ,产 速决定 ,通过分析柴油机 的转速响应特性可 以获得 生 了应用混合 H2 /H∞ 指标分析、设计控制系统 2 ] ( ) 同步发电机频率的变化规律 。 的方法 ,而且随着线性矩阵不等 LM I 处理方法 的 发展 ,为混合 H /H 控制器 3] 的求解提供 了更有 船舶电力系统频率 的稳定性主要取决于柴油 2 ∞ 机调速系统得转速特性 。柴油发电机组参数和结 效直接 的方法 。 构的不确定性决定了它是一个模型不确定的控制 文中应用 MA TLAB 软件 中 LM I工具 箱 ,研究 混合 H /H 调速器并将其应用于柴油发 电机组 的 对象 ,这些不确定因素将会影响所设计控制器的最 2 ∞ 终使用结果 。柴油发 电机组参数和结构 的不确定