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带式输送机驱动装置的选择和比较
嘭乞勇胡2008年第27卷第6期
带式输送机驱动装置的选择和比较
’孙守德
(太钢集团矿业公司030003)
摘 要 分析了带式输送机的工作原理和起动特点,针对驱动方式的不同,介绍了三种带式
输送机驱动装置的应用现状和优缺点,并就变频调速、液力耦合器和CST调速各方面性能进行
了比较,·对带式输送机驱动装置的选择有一定的指导意义。
关键词 带式输送机驱动 调速
按照理想的起制动速度曲线起制动,减小输送带和
1 引言
机械设备的内部应力和动态载荷。实际应用过程
随着国民经济的蓬勃发展,国内采矿业近年来 中,可控起动速度曲线有以下两种:
发展迅猛。大型矿山和高效矿山逐渐增多,导致对 (1)由澳大利亚Harrison提出的起动速度曲
大型带式输送机的需求增加。每小时运量的记录被 线,如图1所示。起动开始时加速度为0,速度平
‘
500 000
不断刷新,已突破6 t,接近8 t,带式输送 稳增加;1/2时加速度达到最大值,速度达到v/2;
600
机的长度已突破4 m。输送速度加快、距离加 然后加速度逐渐对称降低,速度继续增加;达到设
长、输出功率提高以及可靠性高等要求,对带式输 计带速时,加速度降到0,完成起动过程。除起点
送机驱动装置的要求也越来越高。由于速度快,且 和终点外,加速度曲线的一阶导数是连续的。
在重载和超载条件下工作,起动电流过大,对电网
冲击大,起动困难并危害其他设备的正常运行。在 拿
大型带式输送机起动、减速和停止的不稳定阶段, !z,陀
由于输送带的黏粘特性,如果加在输送机上的加减 善
速度过大,会在输送带内引起应力变化,可能会对 0
输送带和机械设备造成损伤和破坏。输送带能否正 以
常、安全可靠地运行将直接影响整个系统的经济效
图1 Harrison起动曲线
益。因此选择合适的驱动装置成为广大矿业人员的 1--速度2一加速度3一加速度变化率
重要任务。可控起制动、响应快速、控制精度高且 比)咄(专)2 o≤t≤詈
能根据负载变化自动调节加减速特性的系统越来越
受到欢迎。 秽(t)=t,(一1+警一2
Ft2)丁T≤t≤r
2带式输送机工作原理 式中,移为设计带速;T为起动时间。
(2)由美国专家NordeH提出的起动速度曲
通常皮带机通过驱动轮鼓,靠摩擦牵引皮带运
线,如图2所示。起动开始时,加速度为0,速度
动,皮带通过张力变形和摩擦力带动物体在支撑辊
平稳增加;//2时加速度线性增加到最大值,其值
轮上运动。皮带是弹性储能材料,在皮带机停止和
比图2中的加速度值大27%,速度达到v/2;然后
运行时都储存有大量势能,决定了起动时应采用软
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