带智能补偿的模糊pid控制在伺服系统中的应用 application of fuzzy pid control with intelligent compensation in servo system.pdfVIP

研究与交流 带智能补偿的模糊PID控制在伺服系统中的应用 张少华周国荣 中南大学(410083) PID of Controlwith inServo ApplicationFuzzy IntelligentCompensationSystem ShaohuaZhou Zhang Guorong CentralSouth University 摘要：针对常规PID及模糊PID控制在交流伺服电 握控制对象精确数学模型，只需要根据人工控制 机伺服系统控制中的不足，提出一种带智能补偿的模糊 规则、控制思想来组织控制决策表，然后由该表 PID控制策略，并应用于PMSM伺服系统的电流控制当 决定控制器的控制量。而单神经元具有自学习和 中。仿真结果表明，所用控制策略能提高系统的控制精 度，使系统响应速度快且具有较强的鲁棒性。 自适应能力，并且结构简单、计算量小。但简单的 关键词：控制模糊单神经元补偿 模糊控制器精度还是不如人意，原因在于它实质 atthe oftraditionalPID Abstract：Aiminginadequacy 上只是一个PD控制器，为此，把现代控制理论应 and controlinthe fuzzy permanentmagnetsynchronous 用于伺服系统是为了使系统具备更强的鲁棒性和 motorservo of controlwas system，astrategyfuzzy pre- 更为优良的动、静态性能。近年来，优良的复合 sented on based ofneuron．Feath— intelligentcompensation ermoreitwasusedincurrentcontrolof 控制在交流伺服系统中的应用展示了其良好的前 permanentmagnet motorservo andverifiedsimulation． synchronous system by 景，若将模糊控制、单神经元、传统PID控制器结 Thereultisthat statecurrentcontrol intelligent improves 合，则可以解决传统PID控制器不能在线实时整 of andmakesitfasterin precisionsystem respondingspeed定参数，并且具有较小的计算量。 andbetterrobustnessaswell． incontrol neu— Keywords：StrongerFuzzySingle ronCompensation 1 模糊PID控制器 传统的PID控制器在工业上应用广泛，它通 本系统利用模糊控制器产生控制信号，采用 过调整比例、积分和微分三项参数，使得大多数 系统误差E和误差变化率EC作为输入量，输出量 的