单相半桥pwm整流器两种直接电流控制方法研究 investigation of two direct current control methods for single-phase pwm vsr.pdfVIP

《电气应用》2006年第25卷第6期 单相半桥PWM整流器两种直接电流控制方法研究 高 剑 刘 真 黄守道 (湖南大学电气与信息工程学院410082) 要 VSR数学模型，然后在数学模型的基 摘 在高开关频率下，建立单相半桥电压型PWM 础上研究单相半桥PWM整流器两种直接电流控制方法——预测控制方法和嵌入式重复控制方法 的性能，通过Matlab的Simulink工具箱得到系统仿真结果，验证该模型和控制方法的可行性。 PwM 关键词 VSR预测控制嵌入式重复控制 1 引言 设：为了建立主电路的数学模型必须明确下列假 随着电力电子技术和计算机技术的发展，出现了 以PWM控制技术为基础的各类变流装置。由于 其中u。为网侧电压峰值，∞。为网侧电压角频率。 PWM整流器具有能量双向流动、恒定直流电压控制、 (2)开关频率相对于电网频率足够高，即每一 低谐波输入电流、小容量滤波器及高功率因数L81(常个开关周期网侧电压可以看作一个常数。 接近于1)的优点，广泛应用于单位功率因数整流、 (3)直流侧输出电容足够大以至电压纹波可以 有源滤波及无功补偿、交流传动、等变流控制中。电 忽略，同时上下臂两个电容有相同的电容量。 压型PWM整流器控制策略有直接和间接两种电流控 (4)单位功率因数条件下，忽略开关元件，i。 制，直接电流控制与间接电流控制的主要差别在于： =Issin(CO。t)，其中，。为电流峰值。 前者具有网侧电流闭环控制，而后者则无网侧电流闭 (5)变换器损耗可以忽略，因此输入输出功率 环控制。由于采用网侧电流闭环控制，使电压型 平衡有 PWM整流器(VSR)网侧电流动静态性能得到了提 P。：¨。：掣 高，同时也使网侧电流控制对系统参数不敏感，从而 增强了电流控制系统的鲁棒性。本文先介绍单相半桥 (6)C。、C2电容两端电压都大于网侧电压峰 PWM整流器系统的数学模型，然后在数学模型的基 值。 础上研究单相半桥PWM整流器两种直接电流控制方 由上面的分析以及图1所示电路，可以得到电 法——预测控制方法和嵌入式重复控制方法的性能， 路在以上假设条件下的微分方程如下 最后对两种控制系统进行了仿真和比较分析。 2 R u 1 S (1)(1) i2U)一(s+1“S一。u：。s s一“1+(一) ￡誓+ ￡i+ 2系统数学模型 c鲁划。一百130c吾2sis—百 (2’(2) 电压型单相半桥PWM整流器的主电路结构如 图1所示。 (3) c等=(s_1)卜百Vo 式中，￡为网侧电感量；R。为主电路直流等效电 阻；i。为网侧电流；C=C1=C2为直流侧电容， “。、“：为直流侧上下臂