电力系统随机稳定性分析与控制问题综述 a survey on power system stochastic stability analysis and control.pdfVIP

第26卷第3期 电工电能新技术 V01．26，No．3 and 2007 2007年7月 Advanced ofElectrical July Techn0109y EngineeringEnergy 电力系统随机稳定性分析与控制问题综述 彭云建，邓飞其 (华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510641) 摘要：本文阐述了影响电力系统运行稳定性和电能质量的随机扰动问题，介绍了基于概率论与随 机动态系统理论方法来分析电力系统在随机扰动下的稳定性和镇定控制方法‘，包括随机扰动模 型、概率稳定性分析、基于随机动态微分方程的稳定性指标与控制策略、随机电力系统的仿真实验 等，说明了这些研究成果是对电力系统传统的稳定性分析与控制理论方法的重要补充，最后指出 了目前存在的问题和今后的研究方向。 关键词：电力系统；随机扰动；稳定性分析与控制；概率论；随机动态系统方法 中图分类号：TM711：TM712文献标识码：A 文章编号：1003—3076(2007)03．0052．07 的随机因素，已经有了比较长的研究历史，而且也取 O 引言 得了相当多的研究成果【8“引。但是，直接将刻画系 电力系统是高维强非线性的动态大系统，并存 统随机扰动的随机变量引入到系统动态方程中，基 在很多随机扰动现象，例如负荷的随机波动、原动机 于随机微分方程来研究电力系统随机动态过 扭矩的随机振动、控制回路的测量噪声、随机产生的 程¨圳，并不很多。随着现代随机系统分析与控制 电网谐波和故障、互联大电网中功率角的随机小幅 理论的发展，理论工作者自然地想到将随机系统的 振荡、风力发电中风速的随机变化等。随着现代互 思想和方法应用于电力系统，以建立电力系统更精 联电网规模的不断扩大，由负荷、故障等带来的随机 确的数学模型，得到更准确的分析方法和。更完善的 扰动会更加普遍。这些随机现象在不同程度上对电 控制策略。我们可以将对这类问题的研究称之为随 力系统的稳定性或电能质量带来影响。对于电力系 机电力系统理论研究。 统中的随机现象的研究，可以追溯到上世纪六、七十 本文首先简要回顾了随机系统理论研究的一些 年代，如HansonO．等在1968年撰文研究了电力系主要成果与现状，较全面地分析了电力系统运行中 统励磁和速度控制中参数调节对互联电网随机振荡 的随机扰动因素，在此基础上，介绍了对电力系统随 的影响…，BurchettR．C．等在1978年提出了电力系机扰动因素研究的主要内容、理论方法和主要成果， 统动态稳定性随机分析方法心。’，Billinton等则研究进一步论述了应用随机微分方程理论来对随机扰动 了电力系统暂态概率稳定性分析的基本内容和方 下的电力系统动态过程建模、分析和控制律设计，是 ’法【8—0。，等等。这些研究都考虑了电网中参数变化 对电力系统现有的稳定性分析与控制理论方法的重 与外部扰动的随机性。稳定性是电力系统规划、设 要补充，最后指出随机电力系统理论研究存在的问 计、运行与控制中都必须考虑的基本问题，传统的稳 题和主要研究方向。’ 定性分析与控制都是在系统的元件参数、运行条件 1 随机系统控制理论研究的现状 及干扰方式已给定的情况下进行的，属于确定型系 统问题，许多线性和非线性系统方法被应用于这类