《理论力学》科学技术文献.pdf

第 一 章 　　绪 论 力学是研究物质机械运动规律 的科学 按照当代物理学的观点，自然界的物质可分成多种层次，从宇 观 的宇宙体系，宏观 的天体和常规物体 ，到微观 的分子、原子、基本 粒子 通常理解的力学 以研究天然的或人工的宏观对象为主 ，研究 物质在时间、空间中的位置变化，亦即机械运动，它包括移动、转 动、流动变形、振动、波动、扩散等 ，而平衡或静止 ，则是其 中的一种 特殊情况 机械运动是物质运动 的最基本 的形式 机械运动并不能 脱离其他运动形式独立存在 在物质的更复杂的运动形式中 （如热 运动、电磁运动、化学反应乃至生命过程 ），一般都包含机械运动 的 内容 ，只是在研究力学 问题时突出地考虑机械运动这种形式罢了 当其他运动形式对机械运动有较大 的影响，或者在研究其他运动 形式 中的力学 问题时，便会形成力学与其他学科之 间的交叉学科 或者边缘学科 ，如生物力学、地质力学、物理 化学流体动力学等 力学原是物理学 的一个分支 物理科学 的建立则是从力学开 始的 在物理学的发展过程 中，由于力学所取得的辉煌成就 ，人们 曾用纯粹力学 的概念和理论去解释机械运动 以外 的各种运动形 式 当物理学摆脱了这种机械 （力学）的自然观而获得健康发展时， 力学则在工程技术的推动下继续演变 ，逐渐从物理学中独立出来 所 以，力学无疑是 自然科学中一 门重要的基础科学 力学又是一 门技术科学，它是许多工程技术的理论基础 当工 程科学还只分成为土木工程和军事工程两大分支时，力学在这两 大分支 中已起着举足轻重 的作用 工程科学越分越细，各分支中许 多关键性的进展都有赖于力学中有关运动规律 、强度 、刚度等 问题 的解决 例如，现代航空和航天技术有今天这样的发展水平 ，显 是和本世纪 年代空气动力学的研究有密切关系 作为一门 技术科学，力学可 以指 出工程技术中解决有关力学 问题的途径 在学习理论力学这 门课程时，应注意到力学既是理论科学又 是技术科学这种学科性质上的二重性 这一点与普通物理课程 中 力学部分 的内容侧重对 自然界基本规律 的认识是有 区别 的 力学知识最早起源于对 自然现 象 的观察和在生产劳动 中经验 的积累 在古代，人们就在农 田灌溉、建筑、航海以及战争等方面逐 渐积累起一些初步 的力学概念 我 国公元前 世纪的典籍 《墨经》 已经论述了关于力、重心等概念 在差不多同时期的古希腊名著 中 也总结出了一些有关杠杆平衡等力学的规律 但是，对力和运动之 间的关系，只是在欧洲文艺复兴时期 以后才逐渐有了正确 的认识 伽利略在实验研究和理论分析 的基础上 ，最早阐明 自由落体运动 的规律 ，提出加速度的概念 牛顿继承和发展前人的研究成果 （特 别是开普勒的行星运动三定律 ），提出物体运动三定律 （即牛顿三 定律 ）伽利略、牛顿奠定了动力学的基础 牛顿运动定律 的建立标 志着力学开始 成为一 门科学 世纪和 世纪可称为力学发展 的黄金时代 在这个 时期 ，力学 的发展表现在深度和广度两个方 面 在深度上 ，力学所研究的对象 由单个 的 自由质点转 向受约束 的 质点和受约束 的质点系 ，这方面 的标志是达 朗伯提 出的达 朗伯原 理和拉格 朗 日建立 的分析力学 欧拉又进一步把牛顿运动定律推 广用于刚体和理想流体 的运动方程 ，建立起连续介质力学 在广度 上，运动定律与有关固体的弹性、流体的粘性、气体的可压缩性等 物 （质属 ）性定律相结合，促使弹性固体力学基本理论和粘性流体 力学基本理论相继 问世 弹性力学和流体力学基本方程的建立，使 得力学逐渐脱离物理学而 自成一独立 的学科 另一方面，从拉格 朗 日分析力学基础上发展起来 的哈密顿体系 ，继续在物理学 中起作 用 从牛顿到哈密顿 的理论体系组成物理学 中的经典力学或牛顿