03可编程控制器扩展的指令.ppt

单片机与可编程控制器原理与应用;IL-ILC指令使用时要注意哪些问题？ IL-ILC和JMP-JME指令的区别是什么？ 执行微分型指令和非微分型指令时有什么区别？什么情况下需使用微分型指令？ 数据传送指令MOV和MVN各有什么功能？ SFT是什么指令？其3个输入端的作用是什么？;SFT指令指定的移位通道有什么要求？ CMP指令所比较的数据范围是多少？ CMP指令执行后比较的结果是如何区分的？ 执行BIN指令前后，源通道和结果通道中各存在什么数制的数？ ADD指令和SUB指令分别是如何影响标志位的？;第一节 程序转移指令;一、分支与分支结束指令;IL和ILC指令的使用;不论IL前面的条件是ON或OFF，PLC都要对IL—ILC之间的联锁程序段处理，因此使用该指令需要占用扫描时间. IL和ILC指令不允许嵌套使用，即不能在IL和ILC指令之间再用另一对的IL和ILC，如IL—IL—ILC—ILC这样的嵌套结构是不允许的。 可以多个IL指令配一个ILC指令，如IL—IL—ILC这样的结构，在程序检查时会有出错信息显示“IL－ILC ERROR”，但不影响程序运行。;;在允许抢答开关SA闭合时，IL接通，抢答控制程序能得以执行，最先按下的抢答按钮会自锁，同时切断其他3路。 允许抢答开关SA断开，则分支指令IL断开，因而从IL到ILC之间的程序段不执行，并且输出继电器全部断开。;二、跳转和跳转结束指令;JMP指令的使用; 使用JMP和JME指令时，需注意以下几点： 1、在一个程序中可以有多组JMP和JME指令，用跳转号对其进行编号，跳转号的范围为00~1023。若跳转号不在此范围时，ER将出错（ON）。 2、跳转号00是专用跳转号。当JMP00指令的输入条件OFF时，在JMP00和JME00指令之间的程序将被扫描但是不被执行。因此，它将占用扫描时间，而其他跳转号的跳转指令在相同条件下，相应程序段不被扫描；; 使用JMP和JME指令时，需注意以下几点： 3、在一个程序中，JMP00和JME00指令可以多次使用，而其他跳转号的跳转指令只能使用一次，故JMP00和JME00指令可以不成组使用，即“JMP…JMP…JME”格式。虽然这种格式在程序检查时会提示出错，但程序能够正常执行。; 使用JMP和JME指令时，需注意以下几点： 4、JME(005)-JMP(004)可做循环用，在JMP(004)前用JME(005)，只要JMP(004)的执行条件OFF，在JME(005)和JMP(004)间的指令会重复执行，如果执行条件不变ON或在最大循环时间内不执行结束指令END（001）会产生循环时间太长错误。; 使用JMP和JME指令时，需注意以下几点： 5、不同的任务块之间不允许相互跳转，即JMP(004)和JME(005)必须在同一任务块中使用，否则ERR会出错（ON）。;第二节 数据处理指令;微分型指令和非微分型指令;一、数据传送指令;传送指令MOV和取反传送MVN;MOV和MVN指令的使用;【例】用MOV指令改变定时器的设定值;二、数据移位指令;⒈ 移位寄存器指令SFT;【例】 用移位寄存器实现彩灯控制 用移位寄存器指令实现彩灯控制的梯形图，用移位寄存器的20000～20015通过01000～01015控制外接16个彩灯，20015用作移位寄存器的数据输入端，这样即可实现环形移位。用自复位定时器产生周期为2s的脉冲序列，作为移位脉冲。外接输入开关给移位寄存器中的各位设置初始值。;⒉ 通道移位指令WSFT;三、数据比较指令;比较指令CMP;;四、数据转换指令;⒈ 变换成二进制数BIN;⒉ 变换成十进制数BCD; 第三节 数据运算指令;一、清进位和置进位指令;二、十进制加法指令;【例】4位十进制数加法程序;三、十进制减法指令;【例】4位十进制数减法程序;MUL指令将一个通道的??容或常数与另一个通道的内容或常数进行相乘，结果送指定通道 计算结果要占2个通道。但指令中的结果通道只需写出一个通道号，另一个通道默认的为同一区域的高一个的通道 该指令要求数据为BCD码，否则出错标志25503会接通;MUL指令的使用;DIV指令将一个通道的内容或常数与另一个通道的内容或常数进行相除，结果送指定通道. 商占一个通道，余数占一个通道。但指令中仅标出存放商的通道，余数默认的存放在同一区域的高一个的通道. 该指令要求数据为BCD码，并且除数不允许为0，否则出错标志25503会接通;DIV指令的使用