08-8051内部资源的C的编程.ppt

八、8051内部资源的C编程 ;8.1 中断;8.1.1 中断源;IE 寄存器中的使能位和C 中的中断号; 标准8052的中断源则有6个，其它增强型单片机最多可以有15个中断源。增加合适的数字电路硬件，还可以把各种硬件中断“线或”成为一个外部中断输入，然后再检索引起中断的特定中断源，这样可以扩展很多的外部中断源，比如用于键盘输入。; 1. 定时器/计数器控制寄存器TCON：; 2. 串行口控制寄存器SCON：;8.1.2 中断的控制;ES：串行口中断允许位，取1时允许串行口的发送和接受中断，否则关闭串行口中断；;PX0/PX1：外部中断0/1的中断优先级控制位，取1时外部中断0/1工作在高优先级；; 当多个相同优先级中断源同时申请中断服务时，CPU按照片内硬件优先级的顺序响应中断，硬件优先级的顺序如下：;8.1.3 中断响应; 8051在响应中断请求时，由硬件自动形成转向与该中断源对应的服务程序入口地址，并称之为硬件向量中断法。各中断源的中断服务程序入口地址如下：; 各中断服务入口地址仅间隔8字节，编译器只是在这个地址放入无条件转移指令，让程序再次跳转到服务程序的实际入口地址。; 当向量中断发生时，硬件禁止所有中断(清除EA)。此时外部中断或者定时溢出的标志位由硬件自动清除，但是串行口标志位不会由硬件自动清除，通常需要服务程序判别RI还是TI后，由服务程序清除。; 在实时系统中建立中断优先级是很重要的；中断优先级的设置由“任务可以等待多长时间”决定。例如，有包含下列任务的项目：; 现在了来设置优先级：;8.1.4 寄存器组切换; 8051是一个基于累加器的单片机，具有8个通用寄存器R0—R7。8051一共提供四组可以切换的通用寄存器组，但是每次只能使用其中的一组。; 当运行一个中断任务时，采用不同的寄存器组可以避免大量用于保护现场的入栈操作，通常情况下只需要保存A和B就可以了，最坏的情况可能还需要保存DPTR数据指针。; using不允许用于外部函数，它对函数的目标代码具有如下3条影响：;1. 介绍;2. 中断驱动系统和查寻系统; 有些系统有很多输入源，而且看上去每个输入源都需要中断，这就需要考虑如何在他们之中分配中断，或者对其中的一些输入源使用查询的方法。 例如，有一个电机控制系统对电机传感器送过来的信号进行监视，同时又要接收主CPU送过来的状态查询请求。 丢失一个查询请求信号不会对系统造成很大的影响，而丢失传感器信号可能会对电机造成致命的影响，所以应该把前者的优先级定得比后者高。 如何建立优先级，要从系统的高度去考虑。; 决定了输入源的优先级之后，还要决定如何把信号引入处理器。 对输入信号进行查询时，那些需要快速查询的信号应直接接到端口引脚上，处理器对端口的寻址只需要一个指令周期；对于查询速度要求不高的信号，可通过锁存器由系统总线接入处理器。; 对信号进行查询，应根据不同的情况采取不同的方法。如果输入信号是人发出的，那么10Hz的查询频率就够了，人相当于一个很慢的I/O器件，当他们使用按键向系统传送信息时，10Hz的查询速率和更高的查询速率没什么分别，用户接口信号可在定时器中断，或主循环中查询。;3. 中断的电平和边沿触发; 在边沿触发情况下，当外部中断引脚电平由高向低变化时，将触发中断处理器。每个指令周期查询中断引脚，当前一个指令周期时引脚电平为高，紧接着下一个指令周期检测到引脚电平为低时，将触发中断。; 电平方式在多个器件共用一个中断入口的情况下比较有用，当正在执行一个中断服务程序的时候，另外一个中断请求又来了，这样信号线一直被置低，边沿触发方式将检测不到这个中断，这时用电平触发方式就比较好，因为信号线一直被置低，当上一个中断服务程序完成之后，将立即执行下一个服务程序，只要有中断请求。这可使程序提供任何中断服务，这个过程将重复直到执行完所有的中断服务。;4. 共用中断;5. 扩充外部中断数; 扩展外部中断最简单的方法就是把定时器设置为计数模式，然后把信号接到计数器相应的引脚T0或T1上。为了使每出现一个从高到低的脉冲的时候产生一个中断，把定时器设置为自动重装模式，令重装值为0FFH，当计时器检测到从高到低的脉冲时，定时器将溢出，这时将产生一个中断请求。; 这种方法还是有一定的限制的，第一点，它只能是边沿触发，所以当你需要的是一个电平触发的中断时，就要在中断中不断地对T0或T1进行采样，直到它们变为高；第二点，检测到下降沿和产生中断之间有一个指令周期的延时，这是因为在检测到下降沿一个指令周期之后，计时器才加