09.通讯协议内容的.doc

附录1：RS485通讯协议 1．概述 AMK3100系列变频器中提供了RS485通讯接口，用户可通过PC/PLC实现集中监控(设定变频器的工作参数和读取变频器的工作状态)，以适应特定的使用要求。本附录的协议内容即是为实现上述功能而设计的。 1.1 协议内容 该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能代码，传输数据和错误检验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。 1.2 适用范围 1.2.1 适用产品 AMK3100系列变频器 1.2.2 应用方式 ⑴ 变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/ PLC控制网。 ⑵ 变频器接入具备RS485/ RS232（转换接口）的“点对点”方式的PC/ PLC监控后台。 2．总线结构及协议说明 2.1 总线结构 (1) 接口方式 RS485（RS232可选，但需要电平转换附件） (2) 传输方式 异步串行、 ⑶ 拓扑方式 单主站系统，最多32个站，其中1个站为主机、 2.2 协议说明 AMK3100系列变频器通讯协议是一种串行的主从通讯协议，网络中只有一台设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令）。其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出相应的动作。主机在此处指个人计算机（PC）﹑工控机和可编程控制器（PLC）等，从机指变频器。主机既能对某个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（称为响应）；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。 2.2.1 数据格式 3种数据传输格式可选： ⑴ 1位起始位、、、 ⑵ 1位起始位、、、 ⑶ 1位起始位、、、 从机默认：1位起始位、、、 2.2.2 波特率 5种波特率可选：1200bps、、、、9600bps 2.2.3 通讯方式 ⑴ 采用主机“轮询”,从机“应答”点对点通讯。 ⑵ 利用变频器键盘设置变频器串行接口通讯参数，包括本机地址、波特率、 2.2.4 通讯规则 ⑴ 主机设计为三次握手呼叫过程，通讯失败或通讯故障后，主机最多可以对当前的报文重发3次。 ⑵ 数据帧之间要保证有4个字节以上的启动间隔时间，只有具备规定的启动间隔时间的报文被识别时才有效。从机一帧内各字节连续发送，无间隔时间。发送一帧数据所需时间依波特率而定。 ⑶ 主机握手等待时间和变频器最长响应时间为8字节传输时间，超时则判定为通讯失败。 ⑷ 主机对从机(变频器)的轮询可以建立在一个用户定义的轮询表上，其轮询次序用户可根据实际需要自行定义。如果需要使某些从机比其它从机的轮询频率高，可使其地址号在轮询表中多次出现。若轮询表中只有一台从机，则可实现点对点连接。 ⑸ 在轮询表内的每一个从站，主站必须定期轮询，轮询的周期小于1000ms，包括无应答时，应呼叫三次，既保证能及时发现从站的通讯故障，又能实现“即插即用”的功能。 ⑹ 变频器在一定的时间间隔后（1000ms）若未收到任何报文，则认为发生断线故障，随后进入安全运行状态。(安全运行模式由参数C-83设定)。 2.3 报文结构 每个报文共11个字节，包括三部分：帧头、用户数据、帧尾。 数据帧格式示意表： 启始字节 从机地址 编码操作 编码地址 参数值 操作字 设定值 校验数据 单字节 单字节 单字节 单字节 双字节 双字节 双字节 单字节 帧 头 参数数据 过程数据 帧尾 用户数据 说明： ⑴ 帧 头：包括起始字节、从机地址 ⑵ 帧 尾：包括校验数据（即校验和） ⑶ 用户数据：包括参数数据和过程数据。其中参数数据又包括：编码操作命令/响应、编码地址、编码设定/实际值。过程数据又包括：主机控制命令/从机响应、主机运行设定频率/从机运行实际频率值。 2.3.1 主机命令帧 启始字节 从机地址 主机命令 编码地址 参数值 操作字 设定值 校验数据 5AH 0 ～ 30 1 1 1 1 2 2 2 1 帧 头 参数数据 过程数据 帧尾 用户数据 主机发送的数据报文叫主机命令帧，其格式示意如下表： 2.3.2 从机响应帧 从机（变频器）发送的数据报文叫从机响应帧，其格式示意如下表： 主机发送的数据报文叫主机命令帧，其格式示意如下表： 启始 字节 从机 地址 从机 响应 编码 地址 参数值 /错误码 状态字 实际频率值 校验 数据 5AH 0 ～ 31 1 1 1 2 2 2 1 帧 头 参数数据 过程数据 帧尾 用户数据 2