1.检测系统的特征与的性能指标,58页.ppt

传感器与自动检测技术;本课程的教学目的、性质与任务;本课程与其他课程的关系;课程概述;教材与参考书;教学基本要求;传感器是一种以一定精确度把被测量（主要是非电量）转换为与之有确定关系、便于应用的某种物理量（主要是电量）的测试装置。 这一定义包含了以下几方面的含义：（1）传感器是测量装置，能完成检测任务；（2）它的输入量是某一被测量，如物理量、化学量、生物量等；（3）它的输出是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等，这种量可以是气、光、电量，但主要是电量；（4）输出与输入间有对应关系，具有一定的精确度。;在有些学科领域，传感器又称敏感元件、检测器、转换器、发信器等，这些不同的提法，反映了在不同的技术领域中，只是根据器件的用途，对同一类型的器件使用着不同的术语而已。他们的内含是相同或相似的。;2、传感器的组成;（1）敏感元件：它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量元件。 （2）转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转化成电路参数。 （3）转换电路：将上述电路参数接入转换电路，便可转换成电量输出。;自动检测技术概述;1、自动检测技术的重要性;2、自动检测技术的组成;3、自动检测技术的发展趋势;传感器多功能化是指一器多能，即用一个传感器可以检测两个或两个以上的参数。多功能化不仅可以降低生产成本、减小体积，而且可以有效地提高传感器的稳定性、可靠性等性能指标。 传感器的智能化就是把传感器与微处理器相结合，使之不仅具有检测功能，还具有信息处理、逻辑判断、自动诊断等功能。;第一章　检测系统的特征与性能指标;图1－1　检测系统原理图;§1.1.1 各组成部分的特点;§1.1.2 线性时不变系统及其主要性质;（2）线性时不变系统的主要性质;比例性;频率保持特性 ;已知系统是线性的和其输入的频率，那么依据频率保持性，可以认定测得信号中只有与输入频率相同的成分才真正是由该输入引起的输出，而其它频率成分都是噪声。进而依据这一特性，采用相应的滤波技术，在很强的噪声干扰下，把有用的信息提取出来； 由于信号的频域函数实际上用信号的各频率成分的叠加来描述的。因此，同频性与叠加原理相结合，研究复杂输入信号所引起的输出时，就可以转换到频域中去研究，研究输入频域函数所产生的输出的频域函数。;§1.2 检测系统的静态特性与性能指标;§1.2.1 测量范围;灵敏度 ;§1.2.3 非线性度;回程误差 ;稳定度 ;灵敏阀;§1.3 检测系统的动态特性与性能指标;§1.3.2 传递函数;零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比称为系统传递函数，用H(s) 表示，即：;（2）传递函数的特点;一阶系统;2）二阶系统;令：固有频率 ，阻尼比 ，灵敏度S=1/k ;频率响应函数H(jω)为输出量的傅氏变换和输入量的傅氏变换之比。频率响应函数是传递函数的特例。 ;（1）频率响应函数的定义;频率响应函数H(jω)是复变函数，可表达为：;幅频、相频特性分别表征装置对输入信号中各个频率分量幅值的缩放能力和相位角前后移动能力。 ;§1.3.3 频率响应函数;§1.3.3 频率响应函数;一阶 系 统;§1.3.3 频率响应函数;根据牛顿第二定律： ;§1.3.3 频率响应函数;二阶装置的频率响应函数、幅频特性和相频特性分别为：;振荡;在 附近，系统幅频特性受阻尼比影响极大，发生共振现象 。此时： 且不因阻尼比之不同而改变。;在 段， 甚小，且和频率近似成正比增加。在 段， 趋近于180度，即输出信号几乎和输入反相。在 附近， 随频率的变化而剧烈变化，而且 越小，这种变化越剧烈。 ;二阶系统的伯德图可用折线来近似。在 段，A(ω)可用0dB水平线近似。在 段，可用斜率为-40dB/10倍频的直线来近似。;§1.3.4 实现不失真测量的条件; y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω); 实际测量装置不可能在非常宽广的频率范围内都满足无失真测试条件，即使在某一频率范围内工作，也难以完全理想的实现不失真测试。只能努力把波形失真限制在一定的误差范围内。因此，首先要选择合适的测试装置。其次，应对输入信号做必要的前置处理，及时滤去非信号频带内的噪声。;eg:已知输入信号;2.某力传感器为一典型的二阶振荡系统，已知该传感器的自振频率f0=1000Hz，阻尼比为0.7，试求用它测量频率为600Hz的正弦交变力时，其输出与输入幅值比k和相位差各为多少？;The End