5.2 程序控制指令(械穆修改).ppt

程序控制指令用于对程序流转的控制，可以控制程序的结束、分支、循环、子程序或中断程序调用等。通过程序控制指令的合理应用，可以使程序结构灵活、层次分明，增强程序功能。 ;5.2.1暂停、结束指令 5.2.2跳转指令 5.2.3循环指令FOR和NEXT 5.2.4子程序 ;1. 结束指令END/MEND 1) 指令格式、功能及其用法 END指令为有条件结束指令，MEND为无条件结束指令 ;I0.0闭合时，END指令运行，程序到此结束，返回主程序首地址重新开始执行。I0.0断开时，END指令不运行，程序继续向下运行，直到MEND指令结束。;2. STOP指令 1) 指令格式、功能及其用法 STOP为暂停指令，在执行条件成立时，能够使PLC的运行方式从运行状态(RUN)转为停止状态(STOP)，同时立即终止程序的执行。;I0.0闭合时，STOP指令运行，PLC工作方式立即从运行转变为停止方式。I0.0为断开，则程序正常运行。; 2) 指令说明 (1) STOP指令在程序中常用于处理突发紧急事件，所以其执行条件必须严格选择，既不能干扰程序的正常运行，又要在出现问题时能够起到作用。可以同时并联多个触点作为其执行条件。 (2) STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。 (3) STOP指令无操作数。 ;WDR指令 1) 指令格式、功能及其用法 WDR为看门狗复位指令。为保证CPU系统可靠运行，PLC内部设置了系统监视定时器WDT(watch dog timer)，用于监视扫描周期是否超时。系统正常工作时扫描周期会小于WDT的定时设置值(默认为500ms)，在每个扫描周期内扫描到WDT时，系统都会对WDT复位一次，从而保证WDT不会报警。但当系统出现故障时，扫描周期有可能超过WDT的定时设置值，这时WDT不能在设置值范围内被复位，则报警并停止CPU运行，同时复位输入输出。 ; 但有时在程序正常运行情况下，由于程序过长或使用中断指令、循环指令会使扫描周期超过WDT定时器的设置值，为避免使监视定时器动作，就需要在程序中使用WDR指令人为复位WDT定时器。 WDR指令操作数;I0.0闭合时，WDR指令运行，复位系统监视定时器WDT。;有I/O错误时，该位置1。;1. JMP、LBL指令 1) 指令梯形图与指令表 ;其中N为0～255的常数。 2) 指令功能 JMP 跳转指令，在预置触发信号接通时，使程序跳转到N所指定的相应标号处。 LBL 标号指令，标记跳转的目的地的位置。由N来标记与哪个JMP指令对应。 ;3) 指令说明 (1) JMP和LBL指令必须成对使用于主程序、子程序或中断程序中。主程序、子程序或中断程序之间不允许相互跳转。若在步进程序中使用跳转指令，则必须使JMP和LBL指令在同一个SCR段中。 (2) 多条跳转指令可对应同一标号，但不允许一个跳转指令对应多个相同标号，即在程序中不能出现两个相同的标号。 ;1) 指令格式及操作数;2) 指令功能 FOR 标记循环程序的开始。 NEXT 标记循环程序的结束，无操作数。 ; FOR指令中: INDX指定当前循环计数器，用于记录循环次数； INIT指定循环次数的初值; FINAL指定循环次数的终值。 当EN端口执行条件存在时，开始执行循环体，当前循环计数器从INIT指定的初值开始，每执行1次循环体，当前循环计数器值增加1。当前循环计数器值大于FINAL指定的终值时，循环结束。 ;3) 指令说明 (1) FOR、NEXT指令必须成对使用。 (2) 初值大于终值时，循环指令不被执行。 (3) 每次EN端口执行条件存在时，自动复位各参数，同时将INIT指定初值放入当前循环计数器中，使循环指令可以重新执行。; SM0.1 此位在首次扫描周期接通。一个用途是调用初始化子例行程序。 当I0.0接通时，将INIT指定初值放入VW100中，开始执行循环体，VW100中的值从1增加到8，循环体执行8次，VW100中的值变为9(98)时，循环结束。;4) 循环指令可以进行嵌套编程，最多可嵌套8层，单个循环指令之间不能交叉。图所示为2层嵌套使用。; 子程序是结构化编程的有效工具，它可以把功能独立的，且需要多次使用的部分程序单独编写，供主程序调用。子程序能够使程序结构清晰、功能明确，并且简单易读。要使用子程序，首先要建立子程序，然后才能调用子程序。