ch3 ARM指令系统的.ppt

《嵌入式系统原理与应用技术》 袁志勇 王景存 章登义 刘树波 北京: 北京航空航天大学出版社, 2009.11 PPT教学课件 ;Ch3 ARM指令系统;ARM指令集总体可分为以下几类;3.1 ARM指令集;cond; 这里以ARM数据处理类指令为例，说明ARM指令格式。ARM数据处理类指令编码基本格式见图3.1所示。 ARM数据处理指令基本格式如下： Opcode{cond}{s} Rd, Rn, Operand2 其中，内的项是必须的，{}内的项是可选的。如Opcode是指令助记符，是必须的，而{cond}是指令执行条件，是可选的，如果不写则使用默认条件AL(无条件执行)。 cond: 指令的条件码。 Opcode: 指令操作码(有16种编码,对应于16条指令,见下页)。 S: 操作是否影响cpsr。 Rn: 表示第1个操作数的寄存器编码。 Rd: 目标寄存器编码。 Operand2: 第2操作数(立即数/寄存器/寄存器移位)。 X:1-第2操作数是立即数寻址, 0-第2操作数是寄存器寻址;Opcode: bit[24:21] Operation codes(未含乘法指令) 0000 = AND-Rd: = Op1 AND Op2 0001 = EOR-Rd: = Op1 EOR Op2 0010 = SUB-Rd: = Op1-Op2 0011 = RSB-Rd: = Op2-Op1 0100 = ADD-Rd: = Op1+Op2 0101 = ADC-Rd: = Op1+Op2+C 0110 = SBC-Rd: = OP1-Op2+C-1 0111 = RSC-Rd: = Op2-Op1+C-1 1000 = TST-set condition codes on Op1 AND Op2 1001 = TEQ-set condition codes on OP1 EOR Op2 1010 = CMP-set condition codes on Op1-Op2 1011 = CMN-set condition codes on Op1+Op2 1100 = ORR-Rd: = Op1 OR Op2 1101 = MOV-Rd: =Op2 1110 = BIC-Rd: = Op1 AND NOT Op2 1111 = MVN-Rd: = NOT Op2 ;条件码的位数和位置：每条ARM指令包含4位条件码域cond,它占用指令编码的最高4位[31:28]。 条件码的表示：条件编码共 24 ＝16 种，其中，15种用于指令的条件码。每种条件码用2个英文缩写字符表示。（见P59 表3-1） 带条件指令的执行：ARM处理器根据指令的执行条件是否满足，决定当前指令是否执行。 只有在cpsr中的条件标志位满足指定的条件时，指令才会被执行。不符合条件的代码依然占用一个时钟周期（相当于一个NOP指令）。 条件码的书写方法：条件码的位置在指令助记符的后面（因此也称为条件后缀）。 例如： MOVEQ R0, R1 ;条件码;(1) ARM数据处理指令的功能 主要完成寄存器中数据的算术和逻辑运算操作。 (2) ARM数据处理指令的特点 --操作数来源：所有的操作数要么来自寄存器，要么来自立即数，不会来自存储器。 --操作结果：如果有结果，则结果一定是为32位宽、或64位宽(长乘法指令)，并且放在一个或两个寄存器中，不会写入存储器。 --有第2个操作数(除了乘法指令)Operand2 ：切记其三种形式：立即数、寄存器、寄存器移位。 --乘法指令的操作数：全部是寄存器。;3.1.2 ARM指令寻址方式 ;2．立即寻址 立即寻址是一种特殊的寻址方式，指令中在操作码字段后面的地址码部分不是操作数地址，而是操作数本身。 例： ADD R3, R3, #10 ；R3←R3+10 立即数要以“#”号作前缀，以十进制数10为例：它的16进制立即数为#0xa;它的2进制立即数为#0b1010。 关于立即数的构成，可参考图3.2。; 从图3.2可知，有效的立即数可以表示为： immediate=Immed_8 循环右移2 × rot位 由于4 位rot移位值的取值 (0~15)乘于2，得到一个范围在0~