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学系统工程
1998年3月 重庆大学学报 (自然科学版) Vo1.31。№ .2
第21卷第2期 Journal of Chongqing University(Natural Science Edition) Mar.1998
动力学方程Newmark方法的
Neumann级数解及其收敛性。
岁c=)
(重庆大学系统工程及应用敦学系,重庆, I第一作者6萝,男,教授); 庆,4 0 0 0.414 者5 萝,男,教授 岁,岁
重庆大学系统工程萄
摘 要 讨论了莉力学方程的iNknmnark-Neunmnn级数解及其收敛性,给出了级数解的
收敛性条件,以及近似解和误差的估计武。
关键词 . 塾 堂立堡 Newmrk方法 竺竺磐墼墼;选墼挂
中国图书资料分类法分类号 0302;(Y29
0引 言 /、/, 见眯坛
在考虑结构系统的动力学问题时,经过离散化可以得到以下形式的二阶动力学方程
[^ { +【c]{壬)+[g3{对={同:})) (1)
这里,[加 为广义质量阵,[网 为广义刚度阵,[c]为广义阻尼阵。式(1)是一个具有常阵的
二阶线性常檄分方程组,由于系数矩阵的阶数较高,甩古典方法(如乘幂法dacobi法)无法
计算求解;甩提取前若干个最小特征值的方法(如子空间迭代或Iznms法)也不太理想,以
及当F(£)为任意非循环荷载时求解也较困难。因此,实际上目前仍限于按时段逐次迭代推
进,但若时段取大就不精确,取得太小又使计算量惊人增大。文Fz3在Newmark方法的基础
上应用Neuman级数求矩阵的逆,给出求增量的级数解。但是,该文并未对级数解的收敛性及
误差分析进行讨论。众所周知,线性代数方程的计算机求解及级数的计算相对成熟,也较容
易处理,问题就在如何保证计算精确。
对于动力学方程(1),一般求得的都是近似解,因而对其收敛性或误差分析是很重要的
研究内容。文[1]对Ne~ rk方法的稳定性和精度分析已作了介绍和讨论,因此笔者只对应
用№unmnn级数求得的级数解的收敛性和误差分析进行讨论。
1 级数解及其收敛性
对方程(1),由Newraark方法,在一个时间步长It,£+At]内,有
斟 △I一△£+
五 一面 ’△£一 立一at。 (2)
一 面。’△ 一ai 南一面 孟
·收文日期 1996—12—06
重庆大学学报 (ill然科学暇1 1998盎
其中
西 )一 口At 西。)一l/a(At) 口{ )= 口一1
一 1/ At ”一 ( 口一2) 一壶一1
且当 ≥0.5,a一0.25(O.5+曲。时,N Ⅵn日rk方法是无条件稳定的伽。
考虑t+At时刻的动力学方程
[ { + +EO]{立+△I+[明 {斟 ={F) (3)
将式(2)代入(3),有
[j {斟 △f一{p) (4)
或写成增量形式
[足]{△耐 △I=IF) + (5)
式中
[j ;[明 +面1’[c]+西 EM]
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