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FANUC机器人培训 车身生产部-周春晖 2010年9月16日;安全操作规程 ; 一、 机器人的简单介绍 二、机器人示教器的介绍 三、机器人程序的相关知识 四、机器人系统I/O与PLC的通讯 五、机器人与焊机的通讯 六、机器人与SCA涂胶机的通讯; 机器人点焊机 由焊接变压器、焊接控制箱、焊接电缆、机器人、机器人焊枪、气路系统、冷却系统和电源组成;机器人的构成 是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图);控制器包括：;二、认识机器示教器TP;TP上的开关 ;LED指示灯功能;屏幕菜单（MENU)介绍;功能菜单（FCTN)介绍;输入/输出I/O介绍;外部I/O ; 机器人通电：;通过TP操作机器人 ;对机器人控制柜进行简单讲解 ;三、机器人程序的相关知识了解 ;3.1 如何选择机器人程序;3.2 删除程序文件;3.3 复制程序??件 ;3.4 创建一个新程序 ;3.5 .查看和修改程序信息 ;3.5 .查看和修改程序信息 ;3.6 机器人示教修正点 ;3.7 运动指令讲解;3.8 手动执行程序 ;3.8 手动执行程序 ;3.9 手动I/O控制 ;3.9 手动I/O控制 ;3.10 执行宏程序 ;四、机器人系统I/O与PLC的通讯（UI);四、机器人系统I/O与PLC的通讯(UO);五、机器人与焊机的通讯;六、机器人与SCA涂胶机的通讯(DI);六、机器人与SCA涂胶机的通讯(DO);谢谢