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FANUC 16/18系统的一些维修技巧 一、FANUC 最近开发的系统的系统报警有相似的地方，但也有些不同之处。 下表是FS16/18-A/B/C，FS21-B，FS0i的系统报警。 FS16/18-A FS16/18-B FS16/18-C FS16i/18i FS21-B FS0i ROM 奇偶错误报警 900 900 900 900 900 900 SRAM奇偶错误报警 910~913 910~913* 914，915 910，911 912，913 912，913 914，915* DRAM奇偶错误报警 916 916 912~919 910，911 910，911 伺服报警 920~923 920，922 920，922 920，921 920，921 920，921 伺服模块设定错误 924 924 924 924 FSSB报警 926 CPU 中断 930 930 930 930 930 930 SRAM 纠错码错误 935 PCB 错误 940 940 PMC 系统错误 950 950 950 950 950 950 PMC WATCH DOG报警 951 951 951 951 951 DC24V 电源没有接通 960 在进行PMC 处理时，产生NMI 中断 970 970 在PMC 进行串行数据处理时，产生NMI中断 971 971 971 971 在其他模块中产生NMI 中断 972 972 972 972 972 其他不明原因的NMI 中断 973 973 973 973 973 973 FANUC总线 （F-BUS ）错误 974 974 974 在主板侧的总线错误 975 975 975 974 974 L-BUS（本地总线）错误 976 注：对于老规格型号的FS16/18-B的 MAIN CPU 模块中的SRAM奇偶校验错误时，产生910~913报警，FROM模块的SRAM奇偶校验错误时，产生914，915报警；对于新规格型号的FS16/18-B的FROM模块中的SRAM 奇偶校验错误时，产生914，915报警。 (一)、ALARM 900 当接通电源后，系统软件、伺服软件、宏程序等从FROM 拷贝到DRAM ，之后，这些程序要通过系统软件的检查（SUM CHECK），如果这些软件被发现有损坏时，ALARM 900就会产生。当此报警产生时，FRAM/SRAM 模块可能损坏；或者DRAM 可能损坏。 （二）、ALARM 930，CPU 中断 MAIN CPU 板可能坏了；如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警，那么有可能是软件坏了。即使用新的MAIN CPU 板更换了，ALARM 930 仍然产生，请记下在显示器的信息。 （三）ALARM PARITY （ALARM 910~915） 如果SRAM 奇偶校验发生错误，在显示器屏幕上显示下列信息： 原因： RAM或RAM 模块本身有故障。 后备电池的电压太低。 后备电池的回路有故障。 SRAM模块与插槽的连接或插槽有故障。 奇偶报警检测回路有故障。等等。 如果SRAM 奇偶报警产生了，则 记下在显示器屏幕上的信息，ADRS信息是非常重要的，这个数据表明当奇偶报警产生时的SRAM 的地址。 记下当SRAM 奇偶报警产生时的情形，例如 正当电源接通时； 长假后，这意味着很长时间没有接通电源了； 正当运行时。 特殊的操作后； 温度高或低 先关电，后接通电源。如果奇偶校验报警还产生，同时按住RESET 和DELETE 两键并接通电源，全部清除存储器。 如果全部清除存储器后，该报警仍然产生，在MAIN CPU 的RAM 或RAM 模块可能有故障。但即使该报警已经消除，请检查确认SRAM 模块和插槽之间连接。如果可能的话，请更换SRAM 模块。 1）当主板为A16B-3200-0010时， 0至512KB的存储器区在主板上 ADDRESS：0F1000H~0FFFFFH 700000H~7FFFFFH 512KB至2.5MB 的存储器区在FROM/SRAM 模块上 ADDRESS：400000H~5FFFFFH 模块的型号为：A20B-2902-0080 A20B-2902-0090，93，94 2）当主板为A16B-3200-0110，0160，0170，A16B-2202-0860时， 0至256KB 的存储器区在FROM/SRAM 模块上 ADDRESS：0F1000H~0FFFFFH 740000H~77FFFFH