GPS测量设计与实施的.ppt

GPS测量设计与实施;§8-1.GPS测量技术设计 §8-2.GPS测量外业准备和技术设计书编写 §8-3.GPS测量的外业实施 §8-4.GPS测量作业模式 §8-5.数据预处理及观测成果质量检核 §8-6.技术总结与上交资料;§8 .1 GPS测量的技术设计;§8.1 GPS测量的技术设计;8.1.2 GPS网的精度、密度设计;用于城市或工程测量的GPS网精度分级(规程) ;GPS点的密度标准：相邻点间的距离 ;GPS控制网的基准设计包括位置基准、方位基准和尺度基准。 方位基准：一般由给定的起算方位角值确定。 尺度基准：一般由地面的电磁波测距确定。 位置基准:通过由给定起算点坐标确定。 （1） 为求定GPS点在国家或地方坐标系中的坐标，应联测地方控制地方点，用以坐标变换。当测区有旧的地面控制点成果时，应既考虑充分利用旧资料，又要使新建的高精度GPS控制网不受旧资料精度较低的影响。为此，应将新的GPS网与旧控制点进行联测，联测点一般不应少于 3个。用联测的公共点的两套坐标值求解坐标转换参数。 ;（2）GPS网的坐标系统尽量应与测区过去采用的坐标系统一致，一般应了解以下几个参数： l：所采用的参考椭球体，一般是以国家坐标系的参考椭球为基础； 2：坐标系的中央子午线的经度值； 3：纵、横坐标的加常数； 4：坐标系的投影面高程及测区平均高程异常值； 5：起算点的坐标。 实际工作中，有时难以找到说明以上参数的资料，此时，也可以通过分析计算的方法处理。 ;（3） GPS测量成果中高程是大地高系统高程，为了得到GPS点的正常高，应使一定数量的GPS点与水准点重合，或者对部分GPS点联测水准，以便进行高程转换。联测的高程点需均匀的分布于网中，对丘陵或山区高程点应按照高程拟合曲面的要求进行布设。 （4）要求GPS点的WGS84坐标，同样要联测具有WGS84坐标的高级GPS点。 （5）联测的公共点最好位于GPS网的外围和中心均匀分布。 ;8.1.4 GPS网构成的几个基本概念及网特征条件 基本概念： 1。观测时段：从开始到结束连续观测的时间段。 2。同步观测：两台或两台以上接收机对相同卫星观测。 3。同步观测环：三台以上接收机同步观测基线构成~。 4。独立观测环：由??立观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称独立环。 5。独立基线：N台接收机同步J条基线中的N-1条基线。 6。异步观测环：有非同步或独立基线构成的闭合环。 7。非独立基线：除独立基线外的其他叫非独立基线，总基线数与独立基线之差为非独立基线数。; 网特征条件： 6。观测时段：C=nm/N，n为网点数；m为每点设站数；N为接收机数。 7。总基线数：J=CN（N-1）/2，N为接收机台数。 8。必要基线数：J必=n-1，n为GPS点数。 9。独立基线数：J独=C（N-1）。 10。多余基线数：J多=C（N-1）-（n-1）。;GPS网特征条件的计算 对于由N台GPS接收机构成的同步图形中一个时段包含的基线（或简称GPS边）数为： J＝ N*(N－1)/2； 但其中仅有N－1条是独立边，其余为非独立边。 当同步观测的GPS接收机数N＞3时，同步闭合环T的最少个数应为 T＝J－(N－1)＝(N－1)(N－2)／2;三台以上接收机构成的同步环个数(N-1)(N-2)/2 N台接收机同步观测环如右图：分别为N=2，3，4，5。;同步环与独立基线;对于同步环和异步环的几点说明： （1）理论上，同步闭合环中各GPS 的坐标差之和即闭合差应为零，但实际上并非如此，一般规范都规定了同步闭合差的限差。但当由于某种原因，同步不是很好的，应适当放宽此项限差。 （2）同步闭合环的闭合差较小只能说明基线向量的计算合格，并不能说明GPS边的观测精厦高，也不能发现接收的信号受到干扰而产生的某些粗差。 为了确保GPS观测效果的可靠性，有效地发现观测成果中的粗差，必须使GPS网中的独立边构成一定的几何图形。这种几何图形可以是由数条独立边构成的非同步多边形（亦称非同步闭合环）当GPS网中有若干个起算点时，也可以是由两个起算点之间的数条GPS独立边构成的附合路线。GPS网的图形设计，也就是根据所布设的网的精度要求和其它方面的要求，设计出由独立边构成的多边形网 （3） 对于异步环的构成，一般应按所设计的网图选定，必要时在经技术负责人审定后，也可根据具体情况适当调整。当接收机多于3台时，也可按软件功能自动挑选独立基线构成环路。;8.1.5 GPS网形设计 GPS控制网布设的问题就是怎样将各同步环有机地连成一个整体，构成一定数量的同步观测环和异步观测环，也可采用线路形式，以较好地满足精度、可靠性、经费和后勤等限制条件。 GPS网观测时不要求点间