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目 录 1、配置及安装1 1.1 基本配置1 1.2 注意事项1 2、操作面板2 2.1 外观及说明2 2.2 主画面3 3、运行模式3 3.1 手动操作3 3.2.1 手动画面3 3.2.2 手动按键4 3.3 自动操作5 4、功能设定6 4.1 基本功能 4.2 特殊功能7 4.3 调整屏幕亮度10 5、程序设定11 5.1 程序选择11 5.2 程序教导11 5.3 时间修改13 5.4 固定程序13 6、运行信息15 6.1 警报记录15 6.2 I/O 监视1 7、系统设定17 7.1 动作限制时间17 7.2 机械参数17 8、警报信息及解决方法19 9、接线说明25 9.1 控制板接线25 10、安装尺寸26 10.1 主控板安装尺寸2 10.2 手控器外型尺寸图27 10.3 开关电源安装尺寸28 HN-H1 横走机械手控制系统使用说明书 V1.0 1、配置及安装 感谢您使用本产品，在使用之前，请您详细阅读本手册。安装、维修时，请务必 遵守以下注意事项 1.1基本配置 1、彩色显示操作面板 2、控制板 3、电源供应器 4、通讯线 1.2注意事项 1、配线作业必须由专业电工进行，确认电源断开后才能开始作业。 2、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。 3、请务必将接地端子与地线连接，否则会导致触电或火灾。 4、外部电源发生异常，控制系统会发生故障，为使控制系统安全工作，请务必 在控制系统的外部设置安全电路。 5、安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密闭 式则易使控制器温度过高，影响正常工作，须安装抽风扇，电箱内适宜温度 为 50℃以下，不要使用在结露及冰冻的地方。 、电子板安装时应尽量避免与接触器、变频器等交流器件布置过近，避免不必 要的突波干扰。 注意：处理不当可能会引起危险，包括人身伤亡或设备损坏等。 1 - - HN-H1 横走机械手控制系统使用说明书 V1.0 2、操作面板 2.1外观及说明 彩色显示屏 紧急停止开关 运行指示灯 按键区域 2 - - HN-H1 横走机械手控制系统使用说明书 V1.0 2.2主画面 运行状态 停止 当前模号 21 实际成品 00000 横走机械手控制器 信号监视 开模完 ●