双定子异形滑块液压马达角速度不均匀性研究-农业机械学报.PDF

２０１４年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ４期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０４．０５４ 双定子异形滑块液压马达角速度不均匀性研究 闻德生　张凯明　张三喜　郑珍泉　杨　杰 （燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室，秦皇岛 ０６６００４） 摘要：基于实际工况需要不同的转速和转矩，设计了通过改变进出油口可以实现多种转速和转矩的系列双定子马 达。阐述了双定子异形滑块液压马达优点。通过数学公式推导和 Ｍａｔｌａｂ仿真分别探讨了 １个马达单独工作和 ２个马达同时工作时不同滑块数下角速度的不均匀性。结果表明，奇数滑块马达输出的瞬时角速度幅值比偶数滑 块马达的大，但是角速度的不均匀性比偶数滑块马达小得多。 关键词：双定子马达　角速度　不均匀性　滑块 中图分类号：ＴＨ１３７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０４０３４１０６ 体积下效率会更高。双定子马达的定子曲线在一周 　　引言 内伸长两次，称之为双作用马达；如果伸长多次，则 马达作为液压系统的执行元件，对液压系统工 为多作用马达。 作性能尤为重要。目前在改善马达部件材质、密封、 润滑方面已提出很多方案，但是马达结构的创新却 不多。双定子异形滑块马达打破了传统一个马达只 能输出一种转矩和角速度的理念，扩大了马达的使 用范围，同时提高了马达的效率。在分析液压马达 性能时，角速度不均匀性对于马达的输出品质（输 出的平稳性、系统的振动）有着直接的影响。本文 研究双定子马达在不同工作方式、不同滑块数下角 速度的不均匀性，以期提高双定子马达的平稳性和 寿命。 １　双定子异形滑块液压马达工作原理 １１　工作原理 图 １为双定子梯形滑块液压马达的结构原理 图１　双定子异形滑块液压马达 图。其滑块可以是三角形、矩形或半圆形等，但是马 Ｆｉｇ．１　Ａｘｉａｌｐｉｓｔｏｎｍｏｔｏｒ 达的原理都是一样的。这里仅以梯形滑块为例进行 １．端盖　２．压油口　３．转子　４．回油口　５．通孔　６．回油腔　 工作原理的介绍。马达壳体内有一个转子，２个定 ７．后马达体　８．后定子　９．马达壳　１０．前定子　１１．前马达体 １２．轴承　１３．滑块　１４．销轴 子和２个直立配流盘；前马达由转子、前马达体（可 　 以配流）、前定子、滑块组成；油液通过压油口进入 １２　结构特点 这种液压马达的结构特点主要有： 前、后定子 密闭容腔，驱动柱塞向容积增大的方向移动，完成吸 ① 油。当滑块移动到终点，开始回油。后马达由转子、 与销轴和轴承都是滚动摩擦，各运动副都工作在润 后定子、后马达体（可以配流）、滑块组成，工作原理 滑状态，马达寿命与效率得到提高。 前、后定子曲 ② 同上。与同样规格定子或单缸体柱塞马达相比，该 线之间距离为定值即等宽，而且是相似曲线，则可以 马达比传统的马达多了一个吸、排油口，所以在同等 省去回程弹簧等零件，从而可以以２个马达使用，还 收稿日期：２０１３ ０５ ０９　修回日期：２０１３ ０６ ０４ 国家自然科学基金资助项目 作者简介：闻德生，教授，博士生导师，主要从事液压传动技术与液压元件研究，