基于PIC16C74的深海声纳式高度计设计DesignofDeep-seaSonar.PDF

电子发烧友 电子技术论坛 基于 PIC16C74 的深海声纳式高度计设计 章雪挺，刘敬彪，夏霞 （杭州电子科技大学电子信息学院 杭州 浙江 310018 ） 摘要： 深海声纳式高度计是装备在深海探测设备上的回声测深装置。本文在对声纳测距原理及水声换能器 参数进行研究分析的基础上，提出并设计了基于 PIC16C74 处理器芯片的传感器电路系统。该系统配合深 海探测设备的水下嵌入式系统，可实时探测设备距海底高度。系统的陆地水池试验给出了良好的结果。 关键字：深海；声纳；高度计；PIC 单片机 中图分类号：TB565+.2 基金支持：浙江省教育厅科技计划项目，编号为 Design of Deep-sea Sonar Altimeter Based on PIC16C74 ZHANG Xueting ，LIU Jingbiao，XIA Xia （Electronic and Information Engineering College of Hangzhou Dianzi University ，Hangzhou 310018 ，China ） Abstract ：Deep-sea sonar altimeter is a depth sounder to equip deep-sea detection devices. After the research of fundamentals of sonar ranging and analysis of piezoelectric transducer parameter, a new circuit system based on PIC16C74 is proposed and designed. The new designed sonar altimeter can range the depth from the device to seafloor in real time, cooperated with the embedded control system of the device. The pool test of the circuit system gives a good result. Key words ：deep-sea ；sonar；altimeter ；PIC 1 引言 深海探测设备、取样设备在深海领域水下作业的过程中，需要实时探知设备距海底的高 度，以确保设备安全着地或保持在某一固定距底高度。深海声纳式高度计是传感设备距底高 度的最有效工具。 国外的深海声纳式高度计已产品化并趋成熟，生产高度计的主要厂商有 tritech、 subsea、kongsberg 等公司，上述厂商的相关产品在我国大洋航次的深海探测设备中有较好 应用。国内仅有国家海洋技术中心以及中科院声学所等机构正在进行相关的基础研究工作， 但未见详尽技术文献或报道。 深海声纳式高度计的基本原理是利用单波束声纳回波信号的发射与接收时间间隔进行 实时测距。声纳换能器部分利用传统的压电水声换能器，对能量进行声电、电声转换；而信 号处理部分需要负责电信号的产生、接收、判断、计算处理、通讯等功能。随着数字集成电 路与单片机技术的发展，以数字化、模块化方式设计声纳信号处理电路成为可能。PIC16C74 单片机强大的数字信号处理功能完全符合作为该系统主芯片的设计要求，以 PIC 单片机技 术、DDS 技术等为核心设计声纳电路系统，是本文提出的主要创新思路。 2 声纳测距原理 若目标海底与换能器的距离为 R，声脉冲从换能器处发射的时间为 t1，经目标反射返回 [1] 到换能器的时间为 t2，在已知水下声速 c 的情况下，换能器距目标的距离 R 可由下式求得 ： 2R = C ×（t －t ） (1)