基于磁流变阀的采煤机恒功率控制应用-煤炭学报.PDF

　第３４卷第７期 煤　　炭　　学　　报 Ｖｏｌ．３４　Ｎｏ．７　 　２００９年 ７月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＨＩＮＡＣＯＡＬＳＯＣＩＥＴＹ Ｊｕｌｙ　 ２００９　 　　文章编号：０２５３－９９９３（２００９）０７－０９８８－０５ 基于磁流变阀的采煤机恒功率控制应用 １ ２ ２ 刘丹丹 ，赵　灿 ，汤春瑞 （１黑龙江科技学院 电气与信息工程学院，黑龙江 哈尔滨　１５００２７；２黑龙江科技学院现代制造中心，黑龙江 哈尔滨　１５００２７） 摘　要：通过对采煤机牵引特性和调速特性分析及实际工作中的恒功率控制，提出基于磁流变阀 的触觉技术的采煤机功率控制方法．提取采煤机截割电机的电流及转速等信号，控制器据此输出 控制信号，控制基于磁流变阀的触觉力反馈装置，操作者依据感受到的手柄阻力，调节采煤机的 牵引速度，使截割电机接近额定功率工作．仿真、试验结果显示，该方法能够明显提高采煤机截 割部的工作效率并避免过载使用，且此控制方式结构简单，容易实现． 关键词：磁流变阀；采煤机；功率控制 中图分类号：ＴＤ４２１６　　　文献标识码：Ａ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｃｏｎｓｔａｎｔｐｏｗｅｒｃｏｎｔｒｏｌｏｆｓｈｅａｒｅｒｂａｓｅｄ ｏｎｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌｖａｌｖｅ １ ２ ２ ＬＩＵＤａｎｄａｎ，ＺＨＡＯＣａｎ，ＴＡＮＧＣｈｕｎｒｕｉ （１ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ　１５００２７，Ｃｈｉｎａ；２ＭｏｄｅｒｎＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｅｎｔｅｒ，ＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ　１５００２７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｒｏｕｇｈａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｈａｕｌａｇｅａｎｄｖｅｌｏｃｉｔｙｍｏｄｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｃｏｎｓｔａｎｔｐｏｗｅｒｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒ ｓｈｅａｒｅｒｉｎｔｈｅｒｅａｌｗｏｒｋ，ｔｈｅｐｏｗｅｒｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｏｆｓｈｅａｒｅｒｏｆｔｏｕｃｈｓｅｎｓｉｎｇｔｅｃｈｎｉｑｕｅｂａｓｅｄｏｎｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉ ｃａｌｖａｌｖｅｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｏｕｔｐｕｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｉｇｎａｌｓａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｓａｍｐｌｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔａｎｄｒｏｔａｔｅｄｓｐｅｅｄｓｉｇｎａｌｓ ｏｆｃｕｔｔｉｎｇｍｏｔｏｒｏｆｓｈｅａｒｅｒ，ａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｅｄｔｏｕｃｈｓｅｎｓｉｎｇｆｏｒｃｅｆｅｅｄｂａｃｋｄｅｖｉｓｅｗｈｉｃｈｂａｓｅｄｏｎｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｖａｌｖｅ．Ｔｈｅｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒａｄｊｕｓｔｓｈａｕｌａｇｅｓｐｅｅｄｏｆｓｈｅａｒｅｒｔｏｆｏｒｃｅｔｈｅｍｏｔｏｒｓｔｏｏｐｅｒａｔｅａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙｗｉｔｈｒａｔｅｄｐｏｗ ｅｒａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｈａｎｄｌｅｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｃａｎｅｎｈａｎｃｅｃｕｔｔｉｎｇ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｈｅａｒｅｒｏｂｖｉｏｕｓｌｙａｎｄｖｏｉｄｏｖｅｒｌｏａｄ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｉｓｓｉｍｐｌｅａｎｄｒｅａｌｉｚｅｄｅａｓｉｌｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌｖａｌｖｅ；ｓｈｅａｒｅｒ；ｐｏｗｅｒｃｏｎｔｒｏｌ 　　随着能源工业的迅速发展，采煤机的功率由几十千瓦到目前的２０００多ｋＷ．为了充分利用电动机能 量，保证高产高效，电动机应经常在额定功率附近运转，因此对电动机功率需进行自动控制，减少电动机 的过载或欠载．目前的采煤机都通过调整牵引速度来达到恒额定功