大型锻造操作机提升机构运动分析及优化-重庆理工大学学报.PDF

第２６卷　第４期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１２年４月 Ｖｏｌ．２６　　Ｎｏ．４ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ａｐｒ．２０１２  大型锻造操作机提升机构运动分析及优化 １ １ １ ２ ２ ２ 王勇勤 ，杨青松 ，严兴春 ，韩炳涛 ，张营杰 ，房志远 （１．重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆　４０００３０；２．中国重型机械研究院，西安　７２１０００） 摘　要：对大型ＤＤＳ锻造操作机提升机构进行了运动学分析，建立了操作机的运动学模型，在 此基础上运用数值优化方法对其进行了优化设计。对比分析了优化结果与其他不同工况的仿 真结果，研究结果表明夹钳在提升过程中其水平方向的误差较小。得到提升机构的最优设计 参数。 关　键　词：操作机；提升机构；运动学优化 中图分类号：ＴＨ２１　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１２）０４－００５３－０４ ＫｉｎｅｍａｔｉｃａｌＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｎＬｉｆｔｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒＬａｒｇｅＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓ １ １ １ ＷＡＮＧＹｏｎｇｑｉｎ，ＹＡＮＧＱｉｎｇｓｏｎｇ，ＹＡＮＸｉｎｇｃｈｕｎ， ２ ２ ２ ＨＡＮＢｉｎｇｔａｏ，ＺＨＡＮＧＹｉｎｇｊｉｅ，ＦＡＮＧＺｈｉｙｕａｎ （１．ＴｈｅＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂ．ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００３０，Ｃｈｉｎａ； ２．ＣｈｉｎａＮａｔｉｏｎａｌＨｅａｖｙＭａｃｈｉｎｅｒｙＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉ’ａｎ７２１０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＫｉｎｅｍａｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｌｉｆｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｏｎｌａｒｇｅＤＤＳｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ．Ａｋｉ ｎｅｍａｔｉｃｍｏｄｅｌｆｏｒｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｉｓｂｕｉｌｔ．Ｂａｓｅｄｏｎｎｕｍｅｒｉｃａｌｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ｔｈｅｌｉｆｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｍａ ｎｉｐｕｌａｔｏｒｉｓｏｐｔｉｍｉｚｅｄ．Ｂｙｃｏｍｐａｒｉｎｇｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆｖａｒｉｏｕｓ ｏｔｈｅｒｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｔｈｅｌｉｆｔｉｎｇｅｒｒｏｒｏｆｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｔｏｎｇｓｉｓｒｅｄｕｃｅｄｉｎｔｈｅｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｄｉｒｅｃｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓｏｐｔｉ ｍｉｚａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄａｎｄｍｏｄｅｌａｒｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｆｏｒｔｈｅｌｉｆｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｄｅｓｉｇｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ；ｌｉｆｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｋｉｎｅｍａｔｉｃａｌｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ 　　锻造操作机用来配备０．５ｔ以上各种自由锻 造操作机建立多领域的耦合模型，进行了顺应运 造压机，主要完成工件的升降、水平送进、回转、俯 动的分析。杨文玉等［３］基于操作机性能指标对运 仰等运动［１］。锻造操作机与锻造加工设备协调作 动学参数进行评价，提供了一种性能优化和评价 业，可以大大提高制造能力、制造精度、生产效率 ［４］