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第2章 质点动力学 Chap.2 Kinetics 本章要点 动量、冲量、动量定理与动量守恒定律 质点的角动量、角动量定理与角动量守恒 动能、势能、机械能 动能定理、功能原理与机械能守恒 第2 页 2.1 牛顿运动定律 1. 牛顿运动三定律 2. 基本力简介 3. 牛顿定律的应用 动力学中的两类基本问题 第3 页 1.牛顿运动三定律 牛顿第一定律（Newtons first law ）： 任何物体都将保持静止或沿 一直线作匀速运动的状态，除非 有力加于其上迫使它改变这种状 态。 惯性(inertia) 惯性参照系的概念 牛顿 Issac Newton 力(force)：物体间相互作用，是改变 （1642－1727） 速度的原因。 第4 页 牛顿第二定律（Newtons second law ）： “运动的改变和所加的动力成正比，并且发生在这力所 沿直线的方向上。” “运动的量是用速度和质量一起来度量 的”。 动量(momentum)：P mv 理解要点： F d(mv) dp （1）质点 惯性系 dt dt （2 ）m 不变时，F ma （3 ）瞬时性 矢量性 （4 ）力为合力， F Fi i 第5 页 牛顿第三定律（Newtons third law ）： “每一个作用总有一个相等的反作用与它对抗；或者说， 两个物体之间的相互作用永远相等，并且指向对方。” F F 12 21 （1）作用力和反作用力同时存在。 （2 ）分别作用于两个物体上，不能抵消。 （3 ）属于同一种性质的力。 第6 页 2.基本力简介 万有引力： 宏观领域显著； 微观领域强度很弱，仅为电磁力的1/1040 电磁力：除万有引力外，几乎所有宏观力都是电磁力。 长程力。 强力：原子核内的短程力，其强度是电磁力的百倍。 力程约为10-15m 弱力：存在于基本粒子之间，强度只是强力的1/1013 。 力程约为10-17m 第7 页 3.牛顿定律的应用 动力学中的两类基本问题 第一类问题：已知质点的运动规律，即已知质点的运动学 方程r=r (t) ，求作用于质点的力。 对时间求二阶导数（加速度） 作用于质点的力. 例2-1 . 一个质量为m 的质点在xy平面上运动，运动方程为： r A sin(w