2011 第六章 随机信号分析.ppt

本章结束 被测工件 相关分析 原理：依据性质3,性质4提取出回转误差等周期性的故障源。 5、机械加工表面粗糙度自相关分析 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 原理：依据性质3、性质4提取周期性转速成分。 6、自相关测转速 第三节 功率谱分析 相关分析——是在时域中分析随机信号的方法，为在噪声背景下提取有用信息提供了途径。 功率谱分析——则是从频域提供相关技术所提供的信息，它是在频域内研究平稳随机过程的重要方法。 一、信号自功率谱密度函数Sx(f) 信号 确定性信号 随机信号 简单周期信号（正弦信号） 复杂周期信号 瞬变信号 准周期信号 周期信号 非周期信号 各态历经随机信号 非各态历经随机信号 非平稳随机信号 平稳随机信号 有确定的时域波形和频谱，可用傅立叶变换分析 时域波形不确定，频谱也不确定 任务：工程中常需要了解随机噪声、随机振动大致确定的频谱描述。 功率谱——随机信号是不可积的，即能量是无限的，但它的功率却是有限的。换言之，它在不同时刻的取值虽不能确定，但在单位时间内所提供的能量（功率）却基本确定。由此引出功率谱这一概念。 ★ 随机信号不满足傅立叶变换的前提条件——绝对可积条件，但随机信号x(t)的自相关函数是随时差τ的增加而衰减的，即Rx(τ)是收敛的，满足可积条件。 取随机信号自相关函数的傅立叶变换，并记作Sx(f)： （6－17） 逆变换 （6－18） 表征随机信号的频域特征 当τ＝0 自相关函数性质1） 均方值 青岛大学机电工程学院 第六章 随机信号分析 第六章 随机信号分析 本章学习要求： 1.掌握信号的幅值域分析方法 2.掌握信号相关分析方法 3.掌握信号的功率谱分析方法 ★ 随机信号——不能用确定的数学关系式来描述，也不能预测其未来任何瞬时值，任何一次观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一，但其值的变动服从统计规律，可以用概率论和数理统计的方法来描述。 ★ 对随机信号按时间历程所作的各次长时间观测记录称为样本函数，记作xi(t)。样本函数在有限时间区间上的部分称为样本记录。在同一试验条件下，全部样本函数的集合（总体）就是随机过程，记作｛x(t)｝，即 非平稳随机信号：信号的特征参数随时间变化。 若一次长时间测量的时间平均值等于它的统计平均值（或称集合平均值），则称这样的平稳随机信号是各态历经的。通常把工程上遇到的随机信号均认为是各态历经的。 平稳随机信号：信号的特征参数不随时间变化。 随 机 信 号 ★ 通常用统计的方法对随机信号进行以下三方面的数学描述： 1)幅值域描述：均值、均方值、方差和概率密度函数 2)时域描述：自相关函数和互相关函数 3)频域描述：自功率谱密度函数和互功率谱密度函数 第一节 幅值域分析 信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段，用示波器、万用表等普通仪器直接显示信号波形，读取特征参数。 ★周期T，频率f=1/T ★峰值P A t T P Pp-p ★双峰值Pp-p 信号波形图 ★ 均值反映信号变化的中心趋势，也称之为直流分量。 一、随机信号的均值 、均方值 和方差 1、均值 样本函数 观测时间 ★ 实际测试中，所得到的均值是对某个样本函数在足够长时间内的积分平均，称为均值估计。该估计值随所采样的样本记录的不同而有所差异，故它也是一个随机量。计算公式为 信号的均方值，也可称为平均功率，反映了信号的强度，其正平方根值，又称为有效值，也是信号的平均能量的一种表达。 2、均方值 T有限 的估计值表达式 大方差 小方差 3、方差 其估计值为 方差反映了随机信号的波动程度。方差的正平方根称标准差 。 均值、均方值和方差的相互关系： 波形分析的应用： 超门限报警 信号类型识别 基本参数识别 Pp-p 案例：旅游索道钢缆检测 超门限报警 二、 概率密度函数P(x) 随机信号的概率密度函数是表示信号幅值落在指定区间内的概率。x(t)值落在（x，x+?x）区间内的时间为Tx 当样本函数的记录时间T趋于无穷大时，Tx/T的比值就是幅值落在（x，x+?x）区间的概率，即 当△x→0，定义 几 种 随 机 信 号 的 概 率 密 度 函 数 a）正弦信号（初始相角为随机量） d）宽带随机信号 b）正弦信号加随机噪声 c）窄带随机信号 概率分布函数又称之为累积概率，表示了落在某一区间的概率。 概率分布函数：信号幅值小于或等于某值R的概率，其定义为 实验图谱 以上四种对随机信号幅值的统计描述，显示了信号本身的一些特征，但作为对信号的一种整体描述是不充分和不精细的。例如，下图中的两个信号，其波形和周期都大不相同，但它们的