焊接温度场焊缝识别及焊缝跟踪技术研究.PDFVIP

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 + ’##’ $ 文章编号!##$%’()’##’*#+%#,$#%#$ 焊接温度场焊缝识别及焊缝跟踪技术研究 项 安 潘际銮 张 华 贾剑平 潘俊民 摘要 论述焊接温度场焊缝识别方法及焊缝跟踪控制系统 系统采用焊 ! - 接温度场传感器获得焊接工件背面热图像 通过改进的梯度算法对热图像 . 的分析计算获得焊缝偏差 利用规则自校正模糊控制器实现焊缝跟踪 试 . - 验和实际生产运行表明系统能够准确识别焊缝 焊缝跟踪运行稳定可靠 . - 关键词 焊缝跟踪 焊接温度场 模糊控制 埋弧焊 ! / / / 3 / 012 042 中图分类号! $#6 文献标识码! 52 4 项 安 博士 焊缝跟踪一直是焊接自动化 智能化主要研 接温度场红外热图像转换为视频电信号 图像采 9 . 究课题 焊偏是造成焊接质量缺陷的重要原因之 集卡将视频信号转换为数字信号存储在计算机内 . 一 围绕这个问题 人们提出了许多解决方法 例 存中 计算机对存储的图像进行处理得到焊缝偏 - . - - 如激光扫描跟踪技术 旋转电弧传感跟踪技术等 差值和偏差变化率 然后 利用规则自校正模糊控 9 . - . 然而这些技术在实际应用中存在着各自的局限 制器计算出输出控制量 经接口电路送入执行机 - . 焊接温度场能反映焊接的动态过程 通过对焊接 构进行实时纠偏 达到电弧始终对中焊缝的目的 . . - 温度场的检测可同时提取熔透 焊缝偏差等特征 9 ’ 焊缝识别 参数:; $ 以实现焊接质量的动态跟踪 . - 本文研究设计了一套基于焊接温度场分布的 图像经 % % 卡的 3 转换 AB?1@ C1 D0 4 ? 焊缝跟踪模糊控制系统:= 已成功地应用于焊缝 为 位数字信号表示的 个灰度等级 经过双 . +