液压传动和控制第4章.pptVIP

第4章 飞机液压执行装置;液压执行元件是液压系统中对外作功的元件，其功能是将液压能转换为机械能。 执行元件分类 旋转运动型——液压马达 往复运动型;飞机液压执行装置; 图4.1.1 液压作动筒的工作原理 1—筒体；2—活塞；3—活塞杆；4—端盖；5—密封；6—进出管道;结论：作动筒是利用液体压力来克服负载的（包括摩擦力），利用液体流量维持运动速度。 输人作动筒的液体压力和流量是作动筒的输入参数，是液压功率；作动筒的输出力和速度（或位移）是其输出参数，是机械功率。; 构成;4.1.1 液压作动筒的基本原理和结构;4.1.1 液压作动筒的基本原理和结构;4.1.1 液压作动筒的基本原理和结构;4.1.2 液压作动筒的特性与分析;4.1.2 液压作动筒的特性与分析;4.1.2 液压作动筒的特性与分析;4.1.2 液压作动筒的特性与分析;4.1.2 液压作动筒的特性与分析;4.1.2 液压作动筒的特性与分析;4.1.2 液压作动筒的特性与分析; 按结构形式 活塞缸，分为单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸，分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸 按作用方式 单作用液压缸，一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸，两个方向的运动都依靠液压作用力来实现； 复合式缸，活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。;4.1.3 液压缸的基本类型和特点; 因双杆液压缸的两端活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。 液压缸活塞的实际推力 (4-15) ; (4-16) 式中：A—液压缸的有效面积； ηm—液压缸的机械效率； ηV—液压缸的容积效率； D—活塞直径； d—活塞杆直径； q—输入液压缸的流量； p1—进油腔压力； p2—回油腔压力。; (a)液压缸无杆腔进油 图4.1.3 单杆活塞缸; (b)液压缸有杆腔进油 图4.1.3 单杆活塞缸;V1和V2之比称为速度比 上式表明，当活塞杆直径愈小时，速度比愈接近于1，在两个方向上的速度差值就愈小。 ; 当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔受力面积大于有杆腔的受力面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此活塞杆作伸出运动，并将有杆腔的油液挤出，流进无杆腔，这样加快了活塞杆的伸出速度，单杆活塞液压缸的这种连接方式被称为差动连接。 ; 差动连接在忽略两腔连通回路压力损失的情况下，p2?p1，并考虑到机械效率?m时，活塞的推力F3和运动速度? 3分别为;4.1.3 液压缸的基本类型和特点;差动连接时液压缸实际的有效作用面积是活塞杆的横截面积。 与非差动连接无杆腔进油工况相比，在输入油液压力和流量都不变的条件下，活塞杆伸出速度较大而推力较小。差动连接是在不增加液压泵容量和功率的情况下，实现系统快速运动的有效方法。它的应用常见于组合机床和各类专用机床中。;4.1.3 液压缸的基本类型和特点;2. 柱塞式液压缸;当柱塞直径为d，输入液压油流量为q，压力为p时，柱塞上所产生的推力F和速度v分别为： ;3. 摆动液压缸;单叶片式摆动缸输出转矩TM和角速度ω分别为：;例 题;4.2 飞机的液压作动筒（液压缸）;4.2.2 双作用式作动筒;4.2.2 双作用式作动筒;4.2.3 液压缸典型结构举例;4.3 飞机液压作动筒辅助元件; 节流阀缓冲;4.3.2 排气装置;4.4 液压马达;4.4 液压马达; 液压马达的工作压力和额定压力 液压马达的工作压力pM：是指它的输人油液的实际压力，其大小取决于液压马达的负载。 液压马达的额定压力pMn：是指马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。 马达的压差ΔpM ：是指马达进出口压力的差值。; 液压马达的排量和理论流量 液压马达的排量VM ：是指在没有泄漏的情况下，马达轴旋转一周所输人的油液体积。 理论流量qMt：是指在没有泄漏的情况下，马达达到转速nM，所输人油液的流量。; 液压马达的功率和效率 功率 ; 效率 容积效率 液压马达也有泄漏ΔqM存在，其实际输入流量qM大于理论流量 液压马达的理