厉玉鸣第五版化工仪表和其自动化重点集结.docVIP

习题（第四章） Ex1.~指控制器的输出信号p与输入信号e之间的关系，即p=f(e)。 基本控制规律有位式控制、比例控制、积分控制和微分控制。 Ex2.双位控制的输出只有两个特定的数值，对应的执行机构只有两个特定的位置（关或开）。 优点：结构简单、价格便宜、易于实现，应用较普遍； 缺点：控制作用不是连续变化的，双位控制系统中被控变量的变化将是一个等幅振荡过程，不能稳定在某一个数值上。 Ex3.比例控制是按偏差大小进行控制的，控制器的输出信号p与其输入信号e成正比。当比例控制系统的控制过程结束之后，其被控变量新的稳定值与给定值之间仍存在一定的偏差，即比例控制的余差。 余差的产生是由比例控制本身的特性所决定的。因为比例控制作用是与偏差成比例的，只有偏差存在，才能产生控制作用。当系统受到一定的扰动后，为了克服扰动，必定要有一定的控制作用，才能使系统达到新的平衡，所以必定存在与该控制作用相对应的偏差，即余差。 Ex4.比例度是控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数。 相应的输出变化量； 输入的最大变化量，即仪表的量程； 输出的最大变化量，即控制器输出的工作范。 Ex6. 比例度对控制过程的影响：比例度越大，比例控制越弱，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大；比例度越小，比例控制越强，过渡过程曲线越振荡，系统的稳定性和动态性能变差，但余差也越