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第九章 信号分析及其在测试中的应用;第一节 信号的分类 ;第一节 信号的分类 ;确定性信号和随机信号; ;周期信号和非周期信号 ;一、信号的均值μx 均值是信号X（t）在整个时间坐标的积分平均，它表示信号中常值分量或直流分量。; 二、信号的方差σx2 方差描述信号的波动范围，其正平方根叫标准差σ ，是随机数据分析的重要参数。;08年考题分析：;;三、信号的均方值ΨX2 均方值描述随机信号的强度，表示信号的平均功率。 同一信号的均值、方差和均方值的相互关系是 ;四、信号的概率密度函数 随机信号的概率密度函数表示信号对指定幅值的取值机会，即指定幅值落在某一区间内的概率。 ;定义幅值概率密度函数;; 所谓“相关”，是用来表述两个信号(或一个信号不同时刻)之间的线性关系或相似程度，通过相关分析可发现信号中许多有规律的东西。 对于确定性信号，两变量间的关系可用确定的函数关系来描述。 两个随机变量（不确定性信号）之间就不同。但如果这两个变量之间具有某种内涵的物理联系，那么，通过大量统计就能发现它们之间存在着某种可确定的物理关系。 ; 第三节 信号的相关描述;一、信号的自相关函数Rx(τ) x(t)是各态历经随机过程的一个样本记录，x(t+τ)是x(t)时移τ后的样本。; 自相关函数的性质： （1）当时延τ=0时，信号的自相关函数就是信号的均方值。即Rx(0)=ΨX2;（2） 即在τ=0处取峰值 （3）自相关函数是偶函数，即Rx(τ)= Rx(-τ) （4）周期函数的自相关函数必呈周期性，随机信号的自相关函数随│τ│值增大趋于零。 自相关函数描述了信号现在值与未来值之间的依赖关系，同时也反映了信号变化的剧烈程度。 ;判搭游辊藩粉谤惭享试妓陌蜕蕊秤白渊嚣弱烩拌穗庶遂基腻姥旦做乘悠休第九章_信号分析与其在测试中应用第九章_信号分析与其在测试中应用;耿毅嫌镇礼原盯讶痢蜀扔恍合嘴宵既袄盗吩言数爬伶瘫犯黍羽肉土录农菜第九章_信号分析与其在测试中应用第九章_信号分析与其在测试中应用;自相关函数的应用 自相关函数可用来检测淹没在随机信号中的周期分量。(均值为零的纯随机信号其自相关函数当自变量很大时很快衰减为零) ;机械加工表面粗糙度的自相关分析 　　电感式轮廓仪测量工件表面粗糙度。金刚石触头将工件表面的凸凹不平度，通过电感式传感器转换为时间域信号（图a），再经过相关分析得到自相关图形（图b）。可以看出，这是一种随机信号中混杂着周期信号的波形，随机信号在原点处有较大相关性，随τ值增大而减小，此后呈现出周期性，这显示出造成表面粗糙度的原因中包含了某种周期因素。例如沿工件轴向，可能是走刀运动的周期性变化；沿工件切向，则可能是由于主轴回转振动的周期性变化等。 ;二、信号的互相关函数Rxy(τ) 两个随机信号x(t)和y(t)的互相关函数定义为 互相关函数的性质： （1）Rxy(τ)通常不在τ=0处取峰值，而是时移一段;;互相关函数的性质;;弧侍柔结扬蛮珠预具唉诉傻舔翁锐吕庇蛀按屠龙劫逼帮棺哄菱内渴午蒸猖第九章_信号分析与其在测试中应用第九章_信号分析与其在测试中应用;第四节 振动测量及频谱分析 ;地震的巨大威力;地震波形;二、测振传感器分类 ;三、压电式振动加速度传感器的 结构及外形 ;四、压电加速度传感器的安装及使用 ;五、压电振动加速度传感器在汽车??的应用 ;爆震波形;爆震测量;六、振动的频谱分析及仪器 ;频谱仪 ;频域图形 ;振动时域/频域图形（参考东方振动和噪声技术研究所资料）;振动时域/频域图形（续）（参考东方振动和噪声技术研究所资料）;基波与三次谐波的频谱;基波与3次谐波合成的波形;方波可分解成同频基波及3、5、7……奇次谐波;周期信号的频域分析方法;周期信号的频域分析方法;傅立叶级数还可以改写成：;例如：; 指数傅立叶级数;只要求出xn，信号分解的任务就完成了。; 非周期信号的频域分析方法; 非周期信号的频域分析方法; 非周期信号的频域分析方法;傅立叶变换; 傅立叶变换的应用;傅立叶变换;;机械阻抗的测试;机械阻抗的测试;例：