偏心负载对摆动气缸动特性影响及抑制措施.pdfVIP

41 1 Vo l41 N o1 2009 1 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Jan. 2009 叶 骞, 孟国香, 谢文华 ( SMC, 2000 0, yeqian@ sjtu. edu. cn) : 为了抑制偏心负载对垂直放置的摆动气缸运动造成的影响, 首先提出了能够定量 示偏心负载对 垂直放置的摆动气缸影响程度的速度稳定性指标, 随后提出了使摆缸两工作腔在某 一角度范围内瞬间连 v 通, 利用增大背压的方法提高摆缸系统速度稳定性的解决办法, 建立了垂直放置偏心负载作用下且具有连 通孔的摆缸数学模型, 在该模型的基础上以速度稳定性指标 最小为优化目标函数, 采用遗传算法对摆缸