讲座5 - 过滤和估算.pptVIP

滤波与推估;例1：设已知 观测方程为 求X的估值 及其误差方差 。 （以上就是一个求已测点信号，即“滤波”的问题。）;例2：例1中，若还已知 求： 的估值 以及误差方差 。 ;例3：下图，设A、B两点间距离SAB=23.00公里，沿AB连线在A、1、2、3、4等五个点测定了大气温度。各点上的气温观测值和1、2、3、4各点的距离如下表： 观测向量L的方差阵为 ,点B气温关于其它各点气温的协方差阵为 。求B点气温的推估值 。;测量平差中，将通过含有误差的观测值，求定参数的最佳估值方法分为两类： 1、经典的最小二乘平差法； 2、滤波。 区别： 经典最小二乘法不考滤参数的随机性质，按照经典最小二乘原理求定最佳估值； 滤波则是把全部参数都作为正态随机量，按极大验后（或广义最小二乘原理）来求定参数最佳估值。;一、几个概念 滤波：测量平差中，滤波看作是一种利用含有误差（噪声）的观测值求定参数的最佳估值的方法。 参数：非随机的（或不考虑先验统计性质的）参数，称“参数”，即最小二乘平差中的参数。 信号：随机的（需考虑先验统计性质的）参数，称为“信号”； ;信号分为 1、滤波信号X——与观测向量建立函数模型的信号。 2、推估信号X‘——没有与观测向量建立函数模型的信号。 滤波——