多波束系统安装偏差造成的误差分析及校正方法探讨 discussion of the correction method and error analysis caused by erection deviation of multi-beam system.pdfVIP
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多波束系统安装偏差造成的误差分析及校正方法探讨 discussion of the correction method and error analysis caused by erection deviation of multi-beam system
亳箍帮 湖北电力瓷警腊
多波束系统安装偏差造成的误差分析及校正方法探讨
邓卫红
(广东省电力设计研究院,广东广州 510663)
[摘 要] 根据多波束系统的作业原理,多波束换能器与罗经和涌浪补偿仪相互间的姿态理论上
要做到垂直和水平,采集水深数据才能利用,但在外作业时,多波束系统安装不可能达到理想的效果,往
往都会有偏差,所以要找出安装偏差对数据质量的影响并采用相应的措施消除该影响,校正该偏差,供
数据后处理使用。
[关键词]多波束系统;偏差;校正
[中圈分类号]P716[文献标识码]B [文章编号]1006—3986(2012)02—0004—03
DiscussionoftheCorrectionMethodandError Caused
Analysis by
DeviationofMulti-beam
Erection System
DENG
Wei—hong
ElectricPower 510663,China)
(Guangdong DesignInstitute,Guangzhou
muhi-beam data isbasedon
tothe of
operationprinciple system,theacquisition
[-Abstract]According
locationbetweenmulti—beamstransducerand
theuseofidealverticalandhorizontal compasssurging
installationdeviationsthataffectdata inthefield
are accuracy operation.
compensation,therealways
The describestheinfluenceoferectiondeviationonmeasurementand forward
accuracy
paper puts
somemethodstocalibratedeviation.
words]multi—beam;deviation;correction
[-Key
误差、声速测量误差和各仪器本身的固定误差,那么
1 概述
影响测深误差的主要因素是多波束系统的安装偏
在多波束采集水深数据时,多波束换能器的姿 差,所以要分析该误差的规律和提出解决方法。多
态应与罗经和涌浪补偿仪相互间的姿态理论上要做 波束系统的安装偏差可以分解为横轴偏差(简称
到垂直和水平,但由于存在各种不可控因素,多波束
换能器的姿态不可能安装到理想水平,在3个轴向 Yaw),见图1E2。3。。
上都会产生一定的旋转角,该偏差可以分解为横轴
偏差(简称Roll)、纵轴偏差(简称Pit
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