多电机同步传动控制系统 multi-motor synchronous drive control system.pdfVIP

2011年第33卷 电气传动自动化 Vol33。N05 第5期第14页 ELECTRlCDRⅣEAUToMAlrIoN 2011。33(5)：14一17 20ll105—0014—04 文章编号：1005—7”7I 多电机同步传动控制系统 冯建修 (陕西华特新材料股份有限公司，陕西兴平713100) 摘要：介绍了9300系列伺服控制器的CAN总线和数字频率输入／输出在湿法毡生产线同步控制系统中的 应用，详尽地分析了生产线7台变频电机分部传动的实现方法和工作原理。 关键词：同步控制；伺服控制器；CAN总线；激光距离传感器 中图分类号：’删57l 文献标识码：A MIIlH—mOtor c蚰tml synchm肿邺d—Vesystem FENG Ji矾—x讥 (H∞死J}硒ergk5肘缸，1斌GrD印Ca，L砬。Xi，唧打皤713100，吼伽口) ofCAN-b哪蚰d 0f9300series鸵rvoc∞tmlleron Abs瞳ract：Application digital6汜qlIencyinput／仙tput syIl— of fordivisiondriVe ehm∞吣c∞tlDl wet is system ca印etin删uced．Implementations肌dopemtionalprinciple8 7se协ofva五able molor indetails． of fbquencya陀analyzed Keywords：8ynchronouscontr}0l；servoc∞troUer；CAN—bu8；las盯di蜘ce解n∞r 1引言 分为湿部和干部，湿部包括上浆、湿毡成型和湿毡浸 胶；干部包括烘干和卷绕。以直径9_13斗m连续玻璃 同步控制在工业生产中应用非常广泛，随着自 纤维短切成长度6-8mm的短纤维，与水和化学助剂 动化技术的提高，变频器技术的成熟和适用范围扩 在充分搅拌下分成均匀的纤维浆料，在斜长网上抄 大，利用PLC对变频器进行控制，从而适应传动系统 去成型，饱和浸胶，热风穿透烘干，产品自动检测和 对速度控制的灵活性、准确性和可靠性等的不同要 自动卷绕，再经过包装或者复卷、分切和包装。 求。玻璃纤维湿法毡生产线对控制系统的同步传动 控制要求较高，生产时各传动部分的线速度要求平 3同步控制系统的构成 稳且严格同步，才能保证毡面平整、纵向强力均匀， 湿法毡生产线工艺流程包括从纤维计量到卷绕 产品具有较好的一致性。如果同步系统中有一台的 包装共五个部分。其中纤维计量、成型加筋、浸胶和 速度与其它电机的速度不一致，就会影响产品质量 烘干为生产线的主体部分，由可编程控制器S5一 和生产过程的连续性。由于生产过程