多电机同步传动系统的控制策略及实现 control strategy and realization for multi-motor synchronous transmission system.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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多电机同步传动系统的控制策略及实现 control strategy and realization for multi-motor synchronous transmission system.pdf

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多电机同步传动系统的控制策略及实现 control strategy and realization for multi-motor synchronous transmission system

电气传动2012年第42卷第7期 El，ECTRICDRIVE2012V01．42No．7 多电机同步传动系统的控制策略及实现冯建修1，冯婧怡2 (1．陕西华特新材料股份有限公司技术中心，陕西兴平713100； 2．中国科学技术大学信息学院，安徽合肥230026) 摘要：针对玻璃纤维湿法毡生产线同步传动的要求，简要介绍了交流同步传动系统组成及控制策略。详尽地分析了烘干网驱动、浸胶网驱动、成型网驱动及加筋驱动等单元Lenze93XX系列伺服变频器集成CAN总线网络同步控制系统的实现，同时分析了变频器间数据传输、参数设置和调整，给出了激光测距闭环控制。最后论述了卷取系统同步控制原理，介绍了伺服变频器数频输入、输出数据传输方法，分析了牵引辊速度闭环调节与实现。实践表明：系统具有调节时间短，控制精度高，同步效果好等特点。关键词：多电机同步传动；伺服变频器，CAN总线；激光测距仪}旋转变压器；基本配置中图分类号：TP273 文献标识码：A Control andRealizationforMulti—motor Strategy Transmission Synchronous System FENG Jian-xiu‘。FENG Jing-yi2 HunTekNewMaterial 713100， (1．Techn￡口ueCenter，Shaanxi Co．，Ltd．，Xingping Scienceand Shaanxi，China；2．hformationCollege。Universityof Technology 230026．Anhui，China) ofChina，He和i atthe transmissiondemandoffiber wet—laidmat corn— Abstract：Aimed line，the synchronous glass prnduct transmissionwas forovenbelt andcontrol ofAC systemintroduced．Realization position strategysynchronous and servoCOn- driveand beltdriveand beltdriveyarn driveetc．unitLenze93xx impregnation forming pulling control in thesame verterofthe CANbusnetwork was detail．At integrated synchronoussystemanalyzed