多机系统线性多变量最优励磁与线性最优pss的设计与比较 design and comparison of multi-variable optimum excitation control and linear optimum pss in large power systems.pdfVIP

第39卷第3期 I：tllj图电力 voI．39，No．3 2006年3月 H。H_：rr…(：I)()Ⅵ㈧； Mar．2006 箩辘，寨缔绣iJ隆多羹譬蕞德赢i舔餐 缓J隧蕞德pi窝箭溲汴。鹰比较 郝正航，邱国跃，陈 卓，许克明 (贵州大学电气工程学院，贵州贵阳 550003) 摘 要：线性多变量最优控制和AVR+PSS是2种常用的励磁策略。在传统观念和以往文献中认为，前者 的控制效果优于后者。指出以往的研究和认识忽略了两者的可比性，导致对比结果不够公正、严谨。基于 相同的优化理论、性能指标，并使用相同的加权矩阵和迭代算法，在多机系统下分别设计了反馈4个量的 多变量最优励磁控制器和附加反馈1个量的线性最优PSS。对2种励磁策略在小干扰稳定、非线性动态行 为和暂态稳定极限方面进行对比分析，发现线性最优PSS尚能略显优势。阐述了励磁控制对比研究时应该 注意的一些问题。 关键词：多机电力系统；电力系统稳定器；多变量最优控制；励磁控制；稳定控制 中图分类号：TM761+．11 文献标识码：A 文章编号：1004—9649(21306)03—0032—05 法、目标函数、加权系数，然后在相同背景下比较，孰 0引言 优孰劣呢?本文旨在回答这一问题。 线性多变量最优励磁是指将电力系统的多个状 1 线性多变量励磁控制问题的求解 态量或输出量，诸如：电压、功率、转速、功角、励磁电 压等物理量的偏差按最佳增益综合在一起形成控制 量。与PSS相比，其优势在于其反馈量可以是任意 多个，而PSS除电压调节回路外，仅能再附加反馈1 个或2个量，如转速或功率。长期以来，人们从感性 认识出发，认为多变量最优控制反馈了更多的信号， 其性能必将优于PSS；以往的文献报道也总是以 PSS作为被比较的对象，衬托线性最优励磁的优 越性，并以线性最优控制优于PSS为最终结论。 然而，在PSS作为被比较的对象时，往往忽略 了可比性问题。多机系统线性多变量励磁控制器的 控制参数(增益阵)是通过求解Levine—Athans方程 组或Riccati方程组得到。若被比较的对象是PSS， 则PSS的参数是如何得到的呢?是现场调试、常规 计算、典型数据，还是随意设定?人们不得而知。因 此，笔者认为凡在比较研究中，一定要6-严格明确的 比较背景和比较条件，否则比较出来的结果无多大 意义。事实上，多变量励磁控制基于的优化理论和算 下，求分块对角反馈增益阵K=IKlKa2K．。]， 法完全可以应用于PSS参数整定。因此优化的多变 量控制与优化的PSS相比较或许更有意义。如果2 类控制规律在设计过程中使用完全相同的优化算 收稿日期：2005-08-09；修回日期：2005一11—07 32 万方数据 第3期 郝正航等：多机系统线性多变量最优励磁与线性最优PSS的设计与比较 fRKd(CVC7)一(曰7PVCl)庐o ≠，…，011}；C。是相应的输出矩阵。 1 Ai {P(A+曰即)+(A+曰即)’e+Q+C7眉》即=0(3) 考察式(6)可以发现，把PSS的输出△U嘣作为 T 【(A+BKdC)V+V(A+BKdC)+J=0 了系统输出量，因此PSS的增益优化问题转化为求 解最优输出反馈增益阵的问题。故可以通过求解 2线性最优PSS的设计 3实例分析与