多模态智能控制方法的研究 research on multi-mode intelligent control method.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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多模态智能控制方法的研究 research on multi-mode intelligent control method.pdf

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多模态智能控制方法的研究 research on multi-mode intelligent control method

20cr7年第29卷电气传动自动化 VOI．凹，No．2 第2期第l页 ELE删CDRⅣEAUToM陡TIoN 20们。拶12)：1—4 文章编号：1005_-7277(200r7102—oo叭—04 多模态智能控制方法的研究★ 孟丽婷，贾石峰 (兰州交通大学信息与电气工程学院，甘肃兰州730070) 摘要：复杂工业过程控制系统，单纯采用PID控制或模糊控制很难同时满足系统的快速性、高精度和无超调的要求。采用多模态智能控帝】算法，可以满足系统的各项要求，将BaIlg—B明g控制、专家控制和PID控制相结合，该算法应用于双容水箱液住控制系统，仿真结果表明这种方法可以使系统获得良好的控制品质。关键词：多模态；专家控制；PID；双客水葙中图分类号：开”3+．5 文献标识码：A n咚e盯chonmlllti-modIeillteⅡi2entcontrolmethod MENG li_1．mg，JlA蹴币鹅 (厶嗽蛔u知咖增‰7e您毋，厶咄l|lD“730070，吼iM) Abstract：Ina industrial contml i8 a to complex pIDcess Bystem，itdimcuh董br岫ingPID甜a缸zz)r∞n眦}uer 弛ali∞tlle multi一删)de i8 rapidity，hi出pe面珊ance蚰d∞n—oversl啪ting．AiI她mgentcon砌蛔tIlmp∞p∞ed tlIe PIDconⅡoI tlle i8 perfb珊蛐ce contmI，expert觚da聆combined，鲫dal驴ritlIm to蚰ti赶y index髓．Bang—B觚g u∞din levelcontrDl tll砒tlle 8 two-8t印mnkliquid 8ystem．11leexperiment8l坤8ul协8how8ys岫c肌∽hieve contIDuer． goodpe面瑚舳ce讲出tlle talIl【 1【ey啪rds：multi—mode；expertcontrol；PID；two一8tep 1 引言依据，系统运动在误差信息空间所呈现的轨迹，不仅反映了被控对象的动态信息，而且反映了控制大型复杂系统，如大型工业生产过程、流程工作用对系统的影响。业对象和空间飞行的各类设施，具有多种形式的复杂性，在整体结构上，表现为非线性、不确定性、 2多模态智能控制思想分布式及多层次。系统参数的时变性、随机性，系控制理论经历了由经典控制理论向现代控制统时滞的未知性和时变性、环境干扰的未知性、多理论的过渡，如：拟人智能控制、专家控制、分层样性和随机性，传统控制策略对这类控制对象无