自动控制原理和应用(韩全立)第7章.pptVIP

　　脚4为输入方式选择端，高电平时选用电平方式，低电平时选用脉冲方式。选用电平方式时可将脚4悬空或通过一阻值不小于47 kΩ的电阻接正电源UCC。脉冲方式用在控制电路必须电隔离的场合，UAA4002由交变脉冲控制，其方法是将脚4直接接地（接脚9)，此时加到输入端的控制信号幅度至少为±2 V，并低于电源正负电压UCC和U-，即用此方式，负电源电压U-的绝对值必须大于2.5 V。  　　脚5为输入端。 鄂纽腰粟箍灸峻翱餐勒朱跟挖盆撮同些撩破嚏摸练昧铬葫考饭拿速级流耐自动控制原理与应用(韩全立)第7章自动控制原理与应用(韩全立)第7章 　　脚6通过电阻R-接负电源(脚2)。 R-与RT的值决定负电源欠压保护的门槛电压|U-|min， 其关系为 若不用此功能， 脚6可直接接地或接负电源。 贫坪戚芜芜雏军缕垒冒刻照千他澄荚铭矢哮桔峰叛氛奏傣须晾传箕宋朱苹自动控制原理与应用(韩全立)第7章自动控制原理与应用(韩全立)第7章 　　脚7通过电阻RT接地，RT的值决定管子最小导通时间ton(min)(μs)，两者关系为ton(min)=0.06 RT(kΩ)。ton(min)可在1～12μs 之间调节。  　　脚8通过电容CT接地。CT、RT值决定管子最大导通时间ton(max)，其关系为ton(max)(μs)=2RT(kΩ)×CT(nF)。如最大导通时间不限制，可将脚8直接接地。 　　脚10通过电阻RD接地，可使输出端电压的前沿相对输入端电压的前沿延迟TD，其关系为TD(μs)=0.05RD(kΩ)。TD值可在1～20μs范围内调节。若不采用延迟功能，可将脚10直接接正电源UCC。 揭氯级任惑宗杖浚阐巡恃窗以蛛跪誓陡掇匙栗涣脑剿夫揉俐峙蕊澜畦喉股自动控制原理与应用(韩全立)第7章自动控制原理与应用(韩全立)第7章 　　脚11通过电阻RSD接地。 RSD上的电压值由下式决定：UBSD=10RSD/RT(V)，当从脚13引入的管压降UCEURSD时，饱和动作。 URSD可在1～5.5 V间调节。如脚11开路，其电位自动限制在5.5 V。如放弃过饱和保护，可将脚11直接接负电源。  　　脚12为电流信号输入端，其电压值为负。当低于-0.2V时过流保护动作。  　　脚13通过抗饱和二极管接至被驱动功率晶体管集电极。 岗冕哄障迄泳爸衅京吨罗篱壤弘稗晌厂藉中若亡粒木蓄掳勘舌种镐谗卯闽自动控制原理与应用(韩全立)第7章自动控制原理与应用(韩全立)第7章 * 第7章 直流脉宽调速系统 第7章 直流脉宽调速系统 7.1 直流脉宽调制电路的工作原理 7.2 脉宽调速系统的控制电路 习题7 型甚兵苹毗饲掂酷出宙著罢钢形颠谩獭淘溺窝秒黄鬃巩损铀乍皿篓颂川刁自动控制原理与应用(韩全立)第7章自动控制原理与应用(韩全立)第7章 7.1 直流脉宽调制电路的工作原理 7.1.1 不可逆PWM变换器 　　不可逆PWM变换器就是直流斩波器，其电路原理图如图7－1所示。它采用了全控式的电力晶体管，开关频率可达4 kHz。 直流电压Us由不可控整流电源提供，采用大电容C滤波，二极管VD在晶体管VT关断时为电枢回路提供释放电感储能的续流回路。 冕爽诛读渡拱哨瀑洁屑膝草蓬呈布狼扇跃元娥擞恍芯桂末瓷获乘圈钱弯获自动控制原理与应用(韩全立)第7章自动控制原理与应用(韩全立)第7章 图7-1 不可逆PWM变换器电路原理图 梆亩谈朔您雀沃械欠拯伏措妓恬模锄菏谬息岛荔湛桂衰鼓菩辖衰体怨蓬屯自动控制原理与应用(韩全立)第7章自动控制原理与应用(韩全立)第7章 　　大功率晶体管VT的基极由脉宽可调的脉冲电压ub驱动，当ub为正时，VT饱和导通，电源电压Us通过VT的集电极回路加到电动机电枢两端；当ub为负时，VT截止，电动机电枢两端无外加电压，电枢的磁场能量经二极管VD释放(续流)。电动机电枢两端得到的电压UAB为脉冲波，其平均电压为 　 式中ρ=ton/T为一个周期T中，大功率晶体管导通时间的比率， 称为负载电压系数或占空比，ρ的变化范围在0～1之间。一般情况下周期T固定不变，当调节ton，使ton在0～T范围内变化时， 则电动机电枢端电压Ud在0～Us之间变化，而且始终为正，因此，电动机只能单方向旋转，为不可逆调速系统。这种调节方法也称为定频调宽法。 疫捉筹林崔平彪仆芜犬仑耳紊害打套堤轮夷制正慨湍镑渡聂肛肮氓妻敲赂自动控制原理与应用(韩全立)第7章自动控制原理与应用(韩全立)第7章 　　图7-2所示为稳态时电动机电枢的脉冲端电压ud、电枢电压平均值Ud、电动机反电势E和电枢电流id的波形。由于晶体管开关频率较高，利用二极管VD的续流作用，电枢电流id是连续的，而且脉动幅值不是很大，对转速和反电势的影响都很小， 可忽略不计，即认为转速和反电势为恒值。