多轴永磁无刷直流电机运动控制系统的研制 development of multi-axis motion control system with permanent-magnetic brushless dc motor based on dsp and fpga.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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多轴永磁无刷直流电机运动控制系统的研制 development of multi-axis motion control system with permanent-magnetic brushless dc motor based on dsp and fpga.pdf

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多轴永磁无刷直流电机运动控制系统的研制 development of multi-axis motion control system with permanent-magnetic brushless dc motor based on dsp and fpga

!皇皇皂垫些垫!!圭篁!!堂篁塑 ElectricDrive＆Automatic CentreI …一～电气传动和自动控制多轴永磁无刷直流电机运动控制系统的研制 of Multi-axisMotionControl with Development System DC Basedon BrushlessMotor DSPandFPGA nent--magnetic 山东大学控制科学与工程学院(济南250061)高芳红刘锦波 25006 Gao Liu University，Jinan 1，China) Jinbo (Shandong Shandong Fanghong 个单轴运动控制系统相比，该系统结构具有结构简单、紧凑接线较少等特点，特别适用于小型、多轴控制设备如视频检测机、家庭机器人等。样机实验结果表明：该系统具有良好的动、静态性能。关键词：多轴运动控制系统永磁无刷电动机数字信号处理(DSP)现场可编程门极阵列(FPGA) and methodof brushless a Abstract：Introducingoperationprinciplespeed—adjustingpermanentmagnetic DC(BLDC)motor，thispaperproposes motioncontrol 01i new ofnmhi—axis based BLDCmachine．Anda is meansof configuration system permanent prototype DSP， designedby FPGAandthreePermanentBI—DCmotorswithnominalat tOtraditionalnmlti—axismotion power400W．Compared isoffeaturesof wires it is to such connection，SO small，muhi—axis as system simpleconstruction，eompact applicablemany equipments vision machine，home ofthe show ofthis inspection robots．Experimentsprototypegoodsteady—state，dynamicperformance motioncontrol brushlessDCmotor Keyw