发电机汽门的分数阶pid控制策略研究 research of fractional pid controller for generator value.pdfVIP

第26卷第12期 电力科学与工程 VoL26．No．12 Eleet—cPowerSdenceand Dee．，2010 2010年12月 Engineering 发电机汽门的分数阶PID控制策略研究 韩绪鹏1，张宇浩2，高晓1 (1．三峡电力职业学院电力工程系，湖北宜昌443000； 2．中国核电工程有限公司郑州分公司电仪所，河南郑州054000) 摘要：为有效地抑制汽轮机调速系统固有的强非线性及各种内外部扰动影响，应用直接反馈线性化方法 和分数阶PID控制理论，设计了一种汽门非线性控制器。基于状态反馈线性化方法对汽门开度控制系统 完成精确线，l生化，应用分数阶PID控制策略调整自定义的虚拟控制变量。使得最终产生的汽门开度控制 规律形式简洁。且现场容易实现。仿真结果表明，与常规PID控制方式相比，所提出的汽门分数阶PID 控制器较好地改善系统的动态稳定性，对运行方式变化具有较强的鲁棒性。 关键词：分数阶PID控制；反馈线性化；汽门控制；暂态稳定 中图分类号：TM712文献标识码：A 0 引 言 1 系统的数学模型 汽门开度控制不仅对电力系统大干扰稳定性的 改善有极其重要的作用，而且在小干扰稳定性的改 考虑带有汽门开度控制的单机无穷大系统， 善和抑制低频振荡方面也有着不可低估的作用。考 系统的结构如图1所示。 虑到现代汽轮机的调速系统对于控制作用的快速性 是极其有效的，因此，研究大型汽轮机的汽门控制 对提高电力系统稳定水平具有极其重要的意义。 分数阶微积分…把微积分的阶次推广到分数甚 至复数领域，分数阶微积分模型可以提高对动态系 圈1带有汽门开度控制的单机无穷大系统 统的表征和控制的能力。分数阶控制是对传统整数 nmchineinfinitebus Fig．1Single 阶控制理论的一种概括和补充，使得传统的控制理 withsteamvalvecontrol system 论更具有可模拟性和鲁棒性，由此出现了分数阶与 给定假设条件：①发电机采用暂态电势后的 PID控制算法相融合的分数阶PID控制理论【2镅J。恒定电压源表示，即E。’恒定。②同步发电机的汽 考虑电力系统本身的高度耦合性和强非线性， 门开度方程采用简化实用模型，即P。一阶动态调 在发生大干扰情况下，高性能汽门控制器一叫刚的 节。在上述假设条件下，汽门开度控制系统的数 调节是维持电力系统稳定性的有效措施。但是电 学模型可以表示为： 力系统高度的非线性和运行参数的不确定性，使 6 2∞一tOo 得常规的PID控制方式难以取得满意的效果。实 (1) 际上目前现场使用的汽门控制主要采用电液调速 厶=等(Pm-川一罢(tO--t00) 系统，其PID控制方式对输电系统的结构和参数 变化的适应性不够理想。为此，本文将分数阶 吐一毒+鲁+乏u。 PID控制理论与非线性反馈控制【l卜他3结合起来设 在忽略暂态凸极效应的情况下发电机电磁功 计汽门非线性控制器，以改善电力系统的动态稳 率满足下列关系： 定性。