二阶系统的性能分析的.docVIP

实验一 二阶系统的性能分析 一、实验目的 1、研究二阶系统的两个重要参数阻尼比和自然振荡频率对系统动态性能的影响； 2、比较比例微分控制的二阶系统和典型二阶系统的性能； 3、比较输出量速度反馈控制的二阶系统和典型二阶系统的性能。 二、实验任务 1、典型二阶系统 二阶系统的传递函数为=，仿真框图如图1-1所示。 图1-1 二阶振荡环节仿真框图 令=10不变，取不同值：=0，=0.2、=0.4（），=1，=21，观察其单位阶跃响应曲线变化情况； (2)令=0不变，取不同值，=0.2,=1,=1.2,=3,=5观察其单位阶跃响应曲线变化情况； （3）令=0.2不变,=0.25,=1,=5,=8,=30,观察其单位阶跃响应 曲线变化情况，并计算超调量和； 计算超调量和程序: G=tf([100 ],[1,0.1,100]); C=dcgain(G) [y,t]=step(G); [Y,k]=max(y); percentovershoot=100*(Y-C)/C i=length(t); while(y(i)0.98*C)(y(i)1.02*C) i=i-1; end setllingtime=t(i) 结果: Percentovershoot =98.4415 setllingtime = 78.2257 percentovershoot = 96.