非理想反电动势无刷直流电机的转矩脉动抑制仿真研究 simulation and research on torque ripple reduction for bldc motors with non-ideal back emf waveforms.pdfVIP

2009年第3l卷 电气传动自动化 Vol一31。No．5 第5期第l页 ELECTRICDRIVEAUTOMATION 2009。31(5)：1-5 文章编号2009)05_啪01—05 非理想反电动势无刷直流 电机的转矩脉动抑制仿真研究 任志斌l-2，阮毅2，李正2 (1．江西理T大学机电丁程学院．江西赣州341000) (2．上海大学机电工程与自动化学院，上海200072) 摘要：在伺服系统中要求电机转速平稳，抑制转矩脉动是实现转矩平稳的关键，而非理想反电势会引起较 大转矩脉动。为了有效平滑无刷直流电机转矩，分析了两种不同的方法：根据定子电流和反电势与转矩表 达式的关系，对于一台给定的电机，只要其反电势一定，通过优化定子电流就可以消除主要的转矩谐波分 量。从而达到减小转矩波动的目的；通过坐标变换在厶=O时求解产生恒定电磁转矩所需的q轴电流，并在