非视距环境中toaaoa混合定位方法 a toaaoa hybrid location method in non-line-of-sight environment.pdfVIP

第15卷第5期 电路与系统学报 V01．15No．5 2010年10月 JoU砌呵ALOFCIRCUITSANDSYSTEMS October，2010 文章编号：1007—0249(2010)05-0026-05 非视距环境中TOA／AOA混合定位方法· 郭丽梅， 罗大庸 (中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410075) 摘要，为了减少非视距对定位估计的影响，提出了一种新到达时间／到达角信号的抗非视距混合定位方法，该方法 假设首先到达每个基站的信号路径经历了唯一的一次反射，采用约束非线性优化方法来定位移动台，将基站和移动台 的几何分布关系和移动台的位置范围作为约束条件，并使用粒子群优化技术来寻找全局最优解，然后计算测量噪声并 利用迭代过程进一步的提高定位精度，通过对比仿真表明该算法的有效性。 关键词t无线定位；到达时间；到达角；粒子群优化 中图分类号。TN929 文献标识码tA 1 引言 自E．911定位需求颁布以来，移动台定位技术在国内外受到了