自动控制理论ch6.docVIP

第二章 HYPERLINK \l _Hlk174761107 \s 1,605,623,2,,§2-1 控制系统的时域数学模型 §2-1 控制系统的时域数学模型 HYPERLINK \l _Hlk174761152 \s 1,2690,2701,2,,§2-２ 传递函数 §2-２ 传递函数 HYPERLINK \l _Hlk174761243 \s 1,5705,5728,3,,§2-３控制系统的结构图（方块图）与信号流图 §2-３控制系统的结构图（方块图）与信号流图 HYPERLINK /cgi-bin/detailframe.cgi?31301510173617**10 \t _blank 第二章 控制系统的数学模型 [教学目的]：掌握系统数学模型的基本概念和意义，对系统的讨论从定性到定量，建立起系统中各组成部分的数学模型：传递函数，要求灵活掌握传递函数的本质，掌握系统方块图化简方法，熟练掌握用Mason公式化简系统的传递函数自动控制系统的基本概念和本门课程的基本内容。 [主要内容]： 一、控制系统的时域数学模型； 二、控制系统的复域数学模型 传递函数定义与性质； 传递函数的表示形式； 典型环节传递函数； 控制系统的结构图与信号流图 [重点]： 准确掌握传递函数的概念，以及怎样由一个系统的方框图求系统的闭环传递函数。典型环节的传递函数实验帮助学生对系