7.8高阶线性常系数齐次.ppt

§7.7 内容回顾 二阶常系数齐次线性—微分方程: 2. 当 3. 当 推广: 例1. 例3. 例4. 例6. 例7. 内容小结 思考与练习 备用题 3. * 非齐次方程的特解 对应齐次方程通解Y+ (高阶)线性非齐次方程的通解= 1. 线性齐次方程的解的线性组合=线性齐次方程的解 2. 3. n个函数在 I 上线性相关与 线性无关的概念. 线性无关 常数 是 n 阶线性齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 4. 分别是方程 的特解, 是方程 的特解. (非齐次方程之解的叠加原理) 以上关于解的结构均可推广到 n 阶线性非齐次方程. 是对应齐次方程的 n 个线性 无关特解, 给定 n 阶非齐次线性方程 是非齐次方程的特解, 则非齐次方程 的通解为 齐次方程通解 非齐次方程特解 §7.8 常系数齐次线性微分方程 说明: 解本类方程是最简单的, 只需要求特征方程(代数方程)之根 经转化后 第七章 因为他不需要积分 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 我们猜想①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 时, 特征方程有两个相等实根 则得微分方程有一个特解 设另一特解 (目的是找出与y1线性无关的解) 代入方程得: 是特征方程的二重根 取 C(x) = x , 则得 因此原方程的通解为 (常系数变易法) 也是解 时, 特征方程有一对共轭复根 原方程的通解为 小结: 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . (推导略) 得通解. 若特征方程含 k 重复根 若特征方程含 k 重实根 r , 则其通解中必含对应项 则其通解中必含 对应项 特征方程: 将不同根对应的项加在一起得原方程通解(系数要区分开). 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例2. 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 的通解. 解: 令 代入原方程得: 特征方程: 特征根 : 原方程通解: 求 的通解: 注:本题为二阶方程,但不是上节中的 可降阶方程也不是本节中二阶线 性常系数齐次方程. 对应齐次方程: 特征方程: 特征根 : 对应齐次方程通解 观察一个原方程的特解 原方程通解: +x 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程通解为 例5. 解: 特征方程: 特征根 : 原方程通解: 解: 特征方程: 即 其根为 方程通解 : 解: 特征方程: 特征根为 则方程通解 : (二重根) 例8 (P341第5题) 一圆柱形浮筒,直径D=0.5米,铅直放在水 中,当稍向下压后突然放开,浮筒在水中上下振动的周期为 2秒,求浮筒的质量. 解: 建数轴如图: x o ● 浮筒离开平衡处o的位移为x 据题意得: 通解 (a,b为任意实数) 周期 所以 194.96(kg). 特征根: (1) 当 时, 通解为 (2) 当 时, 通解为 (3) 当 时, 通解为 可推广到高阶常系数线性齐次方程求通解 . 求方程 的通解 . 答案: 通解为 通解为 通解为 作业 P340 1 (3) , (6) , (10) ; 2 (2) , (3) , (6) ; 3 为特解的 三 阶常系数线性齐次微分方程. 解: 根据给定的特解知特征方程有根 : 因此特征方程为 即 故所求方程为 其通解为 原题为选择题 1. 解: 给出以 (a,b为任意常数)为通解的微分方程 (1) (2) (1)+(2)得: 即 (2)－2×(1)得: (3) (4) 将(3),(4)式代入…得: 即 即 由通解知特征方程有根 : 特征方程为 故所求方程为 P327 2(2) 以 … 2. ? 是所求方程对应的齐次方程的解 设 是某二阶线性非齐次微分方程的解,求此微分方程. 解: (97考研) 对应的齐次方程的特征方程 : 又 所以所求微分方程为 对应的齐次方程为: * *